[实用新型]一种双向自动上下搬运车

说明书

本实用新型公开了一种双向自动上下搬运车，包括车体主架，车体主架包括平行设置的两主梁。通过本设计，使得自动对接运输车解决接驳车跟上下板机左右对接不准，对接物料箱的方式为伸出抓取式，提高容错性，同时提高产品接驳成功率，同时使产品对接方向跟小车行驶的方向一致，减小转弯距离提高现有环境下空间利用率。在牵引AGV的带动下能够实现1拖4的运动，并且在1拖4时4个单体车均能任意互换，没有先后顺序，每个本设计的单体均能独立的运动。由于采用了同步羊角设计，同步性大大高于其他车型，导向槽使得电机功率大大降低，有效的减小了AGV车头的电池容量，在有需要的时能够实现1拖6作业，有效的实现了经济型的效益。

技术领域

本实用新型涉及自动运输车技术领域，具体来说，涉及一种双向自动上下搬运车。

背景技术

在现有自动化上线设备中，均是为了减轻工人压力，采用的一种机械设备，在现有汽车工业物流设备中，定点定工位的设备居多，但是受到现有场地的限制不能多条线路并行，尤其是汽车工业中像LOC-SUMA线中，因标注箱体数量非常庞大，采用原有的定点定工位的方式就很难满足要求。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案，我公司在这样的市场前景下自主开发出双向取料上线设备以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种双向自动上下搬运车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种双向自动上下搬运车，包括车体主架，所述车体主架包括平行设置的两主梁，以及分别连接于两主梁之间的多个横杆，所述车体主架的两主梁的内侧均安装有滚轮支架，每个所述车体主架底部的两端均安装有同步转向轮，每个所述同步转向轮的顶部均安装有导向轮部件，所述导向轮部件和同步转向轮之间设有防撞支架，所述车体主架两侧的主梁的侧面均安装有第一快速接头，所述第一快速接头的外侧安装有车体连杆，所述第一快速接头的一侧设有插头安装孔，所述车体主架两侧的主梁的顶部安装有第二快速接头，所述横杆之间还设有横梁焊接架，所述横杆的顶部设有伸缩机构，所述伸缩机构的两侧设有顶升机构，一侧所述顶升机构的一侧固定连接有驱动机构，另一侧所述顶升机构的一侧连接有电气箱，所述电气箱的内部安装有电气箱控制部件，所述电气箱的一侧还设有多连杆机构，所述多连杆机构也安装于横杆的顶部，两侧所述横杆的底部还安装有应急踏板机构。

进一步的，所述车体主架为H型结构。

进一步的，所述防撞支架也位于车体主架的四角处，所述防撞支架为三角结构，突出车体主架而设，所述插头安装孔开设于车体主架的侧面。

进一步的，所述伸缩机构包括通过链条彼此连接的下叉、中叉和上叉，所述下叉固定于横杆上，所述中叉包括底板和固定于底板两侧的侧板，每个所述侧板上均设置有上滚针轴承、下滚针轴承，所述中叉的底部还设有叉伸齿条，所述下叉的顶部还设置有用于容纳下滚针轴承的下导向槽，所述上叉的底部设置有用于容纳上滚针轴承的上导向槽，所述上导向槽和下导向槽的延伸方向与主梁延伸方向平行。

进一步的，所述驱动机构和中叉相连接，所述驱动机构包括固定于横杆上的叉伸驱动电机，所述叉伸驱动电机通过齿轮与固定于中叉底部的叉伸齿条相啮合。

进一步的，所述顶升机构包括顶升安装座、顶升杆和顶升驱动装置，所述顶升安装座固定于上叉的顶部，所述顶升杆连接于顶升安装座的顶部，所述顶升驱动装置和顶升杆为轴连接。

进一步的，所述主梁中间的底部连接有羊角板，两个所述羊角板之间连接有推杆，所述羊角板分别转动连接于同步转向轮上，每个所述羊角板还分别通过转向拉杆和同侧主梁上的同步转向轮相连。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：