[实用新型]一种基于PLC系统的电池芯封装机的电气控制系统

说明书

本实用新型公开了一种基于PLC系统的电池芯封装机的电气控制系统，包括传输模块、上下料模块、封装模块及电气控制模块；传输模块包括电池芯传送带和外壳传送带；上下料模块包括横移丝杆机构、升降丝杆机构、电池芯夹紧机构、外壳夹紧机构和外壳推进电机；封装模块包括电池芯推进电机；电气控制模块包括PLC、按钮、电源。本实用新型采用传送带垂直分布的传输方式提高了生产效率，采用伺服电机和丝杆机构实现匀速封装并提供更高的精度，采用PLC系统控制实现电池芯封装的自动化生产，使得生产过程更加的灵活，也为安全性提供了保障。

技术领域

本实用新型涉及包装机械领域，尤其涉及一种基于PLC系统的电池芯封装机的电气控制系统。

背景技术

目前，锂离子电池按照包装材料的柔韧性来分，主要分为硬壳电池和软包电池。硬壳电池主要包含圆柱钢壳电池和方形铝壳电池。封装的机械化和自动控制化，尤其是具有高度灵活性的自动封装技术，不仅是现代生产的发展方向，同时可以极大地提升效率，获得巨大的经济效益。PLC作为一种基于工业电气控制特点设计的自动化控制产品，因其功能强、成本低、编程简单、体积小而逐步取代了继电器控制线路。但是，很多小型企业资金并不充裕，购买设备的巨额资金是企业无法承受的，而且电池封装机构相对于一般封装和包装机构来说，对精度要求更高。因此，设计一种基于PLC系统的具有相对较高精度的封装机来实现电池芯的封装，具有十分重要的意义。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于PLC系统的电池芯封装机的电气控制系统。本实用新型采用传送带垂直分布的传输方式来提高生产效率，采用伺服电机和丝杆机构实现匀速封装并提供更高的精度，采用PLC控制系统实现电池芯封装的自动化生产。

本实用新型的目的能够通过以下技术方案实现：

一种基于PLC系统的电池芯封装机的电气控制系统，包括传输模块、上下料模块、封装模块及电气控制模块；

所述传输模块包括电池芯传送带和外壳传送带；所述外壳传送带放置于电池芯传送带尾部，并垂直于电池芯传送带；

所述上下料模块包括横移丝杆机构、升降丝杆机构、电池芯夹紧机构、外壳夹紧机构和外壳推进电机；

所述封装模块包括电池芯推进电机；

所述电气控制模块包括PLC、按钮、电源。

所述上下料模块中的横移丝杆机构和升降丝杆机构由丝杆机构驱动器按照时间控制匀速进给，使用光电开关作为每一次工序的启动信号，使用限位开关进行保护。外壳夹紧机构在上料、封装和下料过程中始终夹紧，电池芯夹紧机构在上料过程中夹紧，在封装和下料过程中处于松开状态。外壳推进电机用于上料、下料以及封装时对外壳夹紧机构进行固定。

所述封装模块中的电池芯推进电机用于令电池芯进行匀速进给运动；电池芯推进电机与横移丝杆机构固定，并使用限位开关作为保护。

所述外壳推进电机与电池芯推进电机均为推杆电机。

具体地，所述电气控制模块中的PLC型号为欧姆龙X20CP1381，线圈KM1控制电池芯的上料，由于上料过程相对固定，使用一个线圈及定时器TK1同时控制横移丝杆机构和升降丝杆机构。线圈KM2控制电池芯夹紧机构，在上料过程中夹紧，在封装和下料过程中处于松开状态，有过热保护。线圈KM3和KM4自锁控制正反转电池芯推进电机，由延时断路开关TK2、TK3来控制时间，有过热保护；线圈KM4控制外壳推进电机，程序相对固定，使用一个线圈及延时断路开关TK4控制过程；线圈KM5控制外壳夹紧机构，在上料、封装以及下料过程中始终夹紧，延时断路开关TK5控制时间。

本实用新型相较于现有技术，具有以下的有益效果：

(1)本实用新型采用传送带垂直分布的传输方式简化了上下料的过程，提高了流水线自动化生产的效率。