[实用新型]薄壁类零件的涨芯式抓取装置

权利要求书

1.薄壁类零件的涨芯式抓取装置，包括底座(1)、第一圆筒(2)和第二圆筒(3)，其特征在于：所述底座(1)的顶部一侧固定安装有支撑杆(4)，所述支撑杆(4)的表面设置有升降器(5)，所述升降器(5)的一侧固定安装有横杆(6)，所述升降器(5)的左端固定安装有固定块(7)，所述固定块(7)的一侧转动连接有转动杆(8)，所述横杆(6)的表面设置有与横杆(6)配合的横移机构(9)，且转动杆(8)远离固定块(7)的一端与横移机构(9)的底部转动连接。

2.根据权利要求1所述的薄壁类零件的涨芯式抓取装置，其特征在于，所述第一圆筒(2)的底端贯穿固定块(7)并延伸至固定块(7)的下方，所述第二圆筒(3)固定设置在第一圆筒(2)的底部，所述第一圆筒(2)的顶部设置有主螺杆(10)，且主螺杆(10)的底端贯穿第一圆筒(2)和第二圆筒(3)的顶板并延伸至第二圆筒(3)的内部，所述主螺杆(10)位于第二圆筒(3)内部的一端转动连接有连接块(11)，且连接块(11)的底部转动连接有升降杆(12)，且升降杆(12)的内部开设有升降槽(13)，第二圆筒(3)的一侧固定安装有微型电机(17)，所述微型电机(17)的输出端设置有副螺杆(14)，所述副螺杆(14)穿过第二圆筒(3)的外壁和升降槽(13)，所述副螺杆(14)的周侧面设置有两个对称的L型夹板(15)，所述升降槽(13)的底部设置有卡槽(16)。

3.根据权利要求1所述的薄壁类零件的涨芯式抓取装置，其特征在于，所述升降器(5)和横移机构(9)均为分别与支撑杆(4)和横杆(6)配合的直线运动机械。

4.根据权利要求1所述的薄壁类零件的涨芯式抓取装置，其特征在于，所述第一圆筒(2)的周侧面与升降器(5)之间设置有传动机构(18)。

5.根据权利要求2所述的薄壁类零件的涨芯式抓取装置，其特征在于，所述主螺杆(10)的顶端设置有转动把手(19)。