[实用新型]一种穿戴式步态训练辅助装置

权利要求书

1.一种穿戴式步态训练辅助装置，其特征在于，包括腰部束缚带(1)，所述腰部束缚带(1)的右侧固定连接有卡环(2)，所述卡环(2)的表面滑动连接有滑环(3)，所述滑环(3)的右侧固定连接有拉力带(4)，所述拉力带(4)的表面滑动连接有固定机构(5)，所述固定机构(5)的右侧固定连接有辅助束缚带(6)；

所述腰部束缚带(1)的右侧固定连接有第一转轴(7)，所述第一转轴(7)的表面滑动连接有柔性连接带(8)，所述第一转轴(7)的右侧固定连接有第一限位块(9)，所述柔性连接带(8)的左右两侧分别与腰部束缚带(1)的右侧和第一限位块(9)的左侧滑动连接；

所述柔性连接带(8)的内壁滑动连接有第二转轴(10)，所述第二转轴(10)的左右两侧分别固定连接有腿部束缚带(11)和第二限位块(12)，所述柔性连接带(8)的左右两侧分别与腿部束缚带(11)的右侧和第二限位块(12)的左侧滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种穿戴式步态训练辅助装置，其特征在于，所述固定机构(5)包括固定块(51)，所述固定块(51)的左侧开设有连通固定块(51)底部的滑孔(52)，所述滑孔(52)的内壁与拉力带(4)的表面滑动连接，所述固定块(51)的左侧开合有螺纹孔(53)，所述螺纹孔(53)的右侧与滑孔(52)内壁左侧连通，所述螺纹孔(53)的内壁螺纹连接有固定螺钉(54)，所述固定螺钉(54)的右侧与拉力带(4)的左侧接触，所述固定块(51)的右侧与辅助束缚带(6)的左侧固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种穿戴式步态训练辅助装置，其特征在于，所述固定螺钉(54)的长度大于螺纹孔(53)的长度。

4.根据权利要求1所述的一种穿戴式步态训练辅助装置，其特征在于，所述第一转轴(7)的数量为两个，且两个第一转轴(7)以卡环(2)为中心呈对称分布。

5.根据权利要求2所述的一种穿戴式步态训练辅助装置，其特征在于，所述固定螺钉(54)的表面通过轴承固定连接有限位架(13)，所述限位架(13)的内壁与固定块(51)的表面滑动连接，所述限位架(13)的前后两侧均开设有滑槽(14)，所述固定块(51)的前后两侧均固定连接有第一挡块(15)，所述第一挡块(15)的表面与滑槽(14)的内壁滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种穿戴式步态训练辅助装置，其特征在于，所述拉力带(4)的底部固定连接有第二挡块(16)。