[实用新型]一种机械夹手

权利要求书

1.一种机械夹手，其特征在于：包括一驱动组件、一第一升降组件、一第二升降组件与一夹手组件，所述驱动组件包括一齿轮带，所述第一升降组件与所述第二升降组件竖直平行设置，所述齿轮带传输的平面与所述第一升降组件和所述第二升降组件的平面垂直设置，所述驱动组件与所述第一升降组件通过所述齿轮带连接，所述第一升降组件与所述第二升降组件滑动连接，所述第二升降组件与所述第二升降组件底端的夹手组件可调节连接。

2.根据权利要求1所述机械夹手，其特征在于，所述驱动组件还包括一驱动件、自上而下平行设置的一驱动轮、一第一传动轮与一第二传动轮以及一动力固定板，所述驱动件与所述第一传动轮和所述第二传动轮分别设置在所述动力固定板厚度方向的两侧上，所述驱动轮设置在所述驱动件的一端处，所述齿轮带分别通过所述第一传动轮、所述驱动轮与所述第二传动轮传动。

3.根据权利要求2所述机械夹手，其特征在于，所述第一传动轮所在侧面上还设有多个竖直的第一滑槽与一水平设置的开关固定板，所述开关固定板上设有多个接近开关。

4.根据权利要求3所述机械夹手，其特征在于，所述第一升降组件包括一第一升降柱，所述第一升降柱远离所述第二升降组件的一侧处设有一工字型的第一滑轨，所述第一升降柱上远离所述第一滑轨的一侧设有多个第二滑槽，所述第一滑轨与所述第一滑槽滑动连接。

5.根据权利要求4所述机械夹手，其特征在于，所述齿轮带的两端分别与所述第一升降柱的两端连接，所述第一升降柱两端处各设有一滑轮，两所述滑轮上套设有一皮带，所述皮带与所述第一滑轨平行设置，并且环绕设置在所述第一滑轨所在侧面的上侧。

6.根据权利要求4所述机械夹手，其特征在于，所述第二升降组件包括一第二升降柱，所述第二升降柱靠近所述第一升降柱的一侧上设有一工字型的第二滑轨，所述第二滑轨与所述第二滑槽滑动连接。

7.根据权利要求6所述机械夹手，其特征在于，所述夹手组件包括一手指气缸与手指气缸底端的两夹手，所述手指气缸与所述夹手通过连杆连接。

8.根据权利要求7所述机械夹手，其特征在于，所述手指气缸顶端处设有一水平滑槽，所述水平滑槽的顶端处设有所述第二升降柱。

9.根据权利要求7所述机械夹手，其特征在于，所述夹手为钳口状结构，每个所述夹手通过两连接片与所述手指气缸连接。