[实用新型]一种模组入箱夹具机构

权利要求书

1.一种模组入箱夹具机构，其特征在于，包括：

框架，所述框架用于承载各部件；

抓取组件，所述抓取组件至少包括四套，所述抓取组件包括与所述框架相连的推拉气缸以及与所述推拉气缸的活塞杆相连的双球头插销；

防坠组件，所述防坠组件包括与所述框架相连的驱动气缸以及与通过齿轮齿条旋转组件与所述驱动气缸相连的旋转挂钩；

其中，所述双球头插销用于插入待抓取模组的抓取孔内，所述推拉气缸用于驱动所述双球头插销包含的两个钢球凸起或缩回。

2.根据权利要求1所述的模组入箱夹具机构，其特征在于，还包括与所述框架相连的多组模组在位检测组件。

3.根据权利要求2所述的模组入箱夹具机构，其特征在于，所述模组在位检测组件包括三组，所述模组在位检测组件包括激光测距传感器。

4.根据权利要求1所述的模组入箱夹具机构，其特征在于，所述双球头插销包括插销主体，所述插销主体前部形成有用于插入所述待抓取模组的抓取孔内的插入部，所述插销主体的后部形成有驱动杆；

其中，所述插入部内部中空，所述插入部的侧壁上形成有两个钢球固定孔，每个所述钢球固定孔处分别设置有一个钢球，每个钢球均可沿与其对应的钢球固定块向外凸起或向内收缩；所述插入部内设置有用于驱动两个钢球凸起或收缩的弹性驱动部；所述驱动杆的一端与所述弹性驱动部相连，所述驱动杆的另一端与所述推拉气缸的活塞杆相连；所述推拉气缸用于驱动所述驱动杆做上下往复运动，以便所述驱动杆驱动所述弹性驱动部运动，以便所述弹性驱动部带动两个所述钢球凸起或收缩。

5.根据权利要求1所述的模组入箱夹具机构，其特征在于，所述旋转挂钩的旋转角度可调，可调范围为90±10°。

6.根据权利要求1所述的模组入箱夹具机构，其特征在于，所述框架为采用铝板材质制作而成。

7.根据权利要求6所述的模组入箱夹具机构，其特征在于，所述框架的上部设置有绝缘板。