[实用新型]一种用于备膜设备的膜片分离装置及备膜设备

说明书

本实用新型公开了一种用于备膜设备的膜片分离装置，应用于壳状牙齿矫治器生产的备膜工序，所述备膜设备包括用于拾取膜片的拾取装置，所述膜片分离装置以能够与所述拾取装置拾取的膜片进行剥离接触的方式配置，当所述拾取装置一次拾取的膜片超过一片时，所述膜片分离装置与所述膜片接触，使所述拾取装置直接拾取到的第一膜片及紧邻该第一膜片被一起拾取的第二膜片朝与抓取方向相反的方向发生可恢复的弯曲变形，且弯曲变形时所述第一膜片的弯曲幅度大于所述第二膜片的弯曲幅度。本实用新型通过膜片分离装置的设置，保证了膜片拾取装置在每次拾取的过程中只拾取一片膜片，从而保证了备膜工序的顺利完成，进而保证整个牙齿矫治器制作的顺利进行。

技术领域

本实用新型属于牙齿矫治技术领域，更确切的说涉及壳状牙齿矫治器制造，尤其涉及一种用于备膜设备的膜片分离装置及备膜设备。

背景技术

在牙齿矫正器(牙套)制备的现有技术中，一般包括获取患者口内数字模型，3D打印牙颌模型、牙颌模型清洗、牙颌模型固化、压膜、人工脱膜、切割、抛光、牙套清洗、检验、包装等工序。其中，膜片是牙套制备的重要原材料，将膜片加热压至牙颌模型上，即形成牙颌模型对应的牙套，故而压膜前膜片的好坏直接影响到制备的牙套质量，膜片的拾取搬运就尤为重要。

现有技术中膜片一般叠加储存在一备膜筒内，通过一拾取装置进行膜片的拾取，在拾取过程中会存在一次拾取多片的情况，从而使得后续压膜过程中出现一个牙颌模型上压制有多个膜片的情况，影响整个牙齿矫治器的制备过程，造成次品率的上升。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是克服现有技术缺陷，提供一种用于备膜设备的膜片分离装置及备膜设备，以解决现有牙齿矫治器生产过程的备膜工序中一次拾取多片膜片的问题。

本实用新型的技术方案为：

一种用于备膜设备的膜片分离装置，应用于壳状牙齿矫治器生产的备膜工序，所述备膜设备包括用于拾取膜片的拾取装置，所述膜片分离装置以能够与所述拾取装置拾取的膜片进行剥离接触的方式配置，当所述拾取装置一次拾取的膜片超过一片时，所述膜片分离装置与所述膜片接触，使所述拾取装置直接拾取到的第一膜片及紧邻该第一膜片被一起拾取的第二膜片朝与抓取方向相反的方向发生可恢复的弯曲变形，且弯曲变形时所述第一膜片的弯曲幅度大于所述第二膜片的弯曲幅度。

进一步优选的，所述备膜设备包括有用于存放膜片的备膜腔，所述分离装置包括至少一个设置在所述备膜腔的内壁上并具有剥离端的凸起结构。

进一步优选的，所述备膜腔具有一拾取口，所述拾取装置自所述拾取口进入所述备膜腔内拾取膜片，所述凸起结构布置在所述备膜腔邻近所述拾取口的内壁上。

进一步优选的，包括有至少一组凸起结构，每组内包括有至少一个所述凸起结构，同一组内的凸起结构位于垂直于所述备膜腔的同一平面内。

进一步优选的，每组内包括有至少两个所述凸起结构，所述凸起结构中至少有一对相对设置。

进一步优选的，所述拾取装置的拾取端上布置有多个用于吸附膜片的吸嘴，其中至少一对吸嘴的连线与所述相对设置的凸起结构的连线在所述备膜腔的底壁上的投影呈交叉布置。

进一步优选的，各组所述凸起结构在所述备膜腔内的长度相等；或

靠近所述拾取装置一侧的凸起结构在备膜腔内的长度大于远离所述拾取装置一侧的凸起结构在备膜腔内的长度。

进一步优选的，所述凸起结构以可调节伸入所述备膜腔内的长度的方式设置。

进一步优选的，还设置有膜片检测装置，用于检测所述拾取装置上拾取的膜片的数量。

进一步优选的，所述膜片检测装置还包括有控制器，当所述膜片检测装置检测到膜片数量多于一片时，所述控制器指令所述可调节凸起结构的驱动装置驱动所述凸起结构运动，调整所述凸起结构伸入所述备膜腔的长度。