[实用新型]一种铜管坯牵引系统

说明书

本实用新型提供了一种铜管坯牵引系统，保温炉内的铜液先流入结晶器凝固成铜管坯，再由牵引机将铜管坯从结晶器拉出；牵引机包括至少两组牵引组件，每组牵引组件包括：相对安装且用来夹紧铜管坯的下牵引轮和上压轮，铜管坯牵引系统包括：液压子系统、伺服电机和控制装置，液压子系统为液压油缸供油或回油，液压子系统包括液压管、液压阀块和储油罐，液压阀块安装在液压管上，液压管用于连通储油罐和液压油缸；伺服电机驱动下牵引轮旋转；控制装置除了控制伺服电机的启停和转速之外，还控制液压阀块的开启、闭合、以及流量大小。本实用新型的控制装置既能控制伺服电机，也能控制液压子系统，不但牵引精度高，反应速快，工作稳定而且可控性性强。

技术领域

本实用新型涉及铜管加工领域，尤其涉及一种铜管坯牵引系统。

背景技术

在铜管的加工生产中，铜管坯是铜管生产加工的第一步，铜原料先经过熔化炉的高温融化，再通过流槽流入铸造炉中，然后在静压力的作用下流入结晶器快速冷却，由牵引机拉出，最后由锯床切割成合适长度。

由于是高温1150℃铜水经过结晶器快速冷却拉出而且具有一定的危险性，所以对设备要求很高，不但牵引精度要高而且可控性和及时性要强，设备还要能在复杂条件下稳定运行。因为牵引机牵引的精度、速度、方式会直接影响着产品的质量，所以要能根据现场生产情况及时调整牵引参数，稳定性一定要好。而且在结晶器里面是高温的铜水，一旦设备出问题，会造成很大的经济损失和人员伤亡。

发明内容

本实用新型提供了一种铜管坯牵引系统，利用控制装置控制伺服电机转动，不但牵引精度高，反应速快，工作稳定而且可控性性强。

实现本实用新型目的的技术方案如下：

一种铜管坯牵引系统，保温炉内的铜液先流入结晶器凝固成铜管坯，再由牵引机将铜管坯从结晶器拉出；所述牵引机包括至少两组牵引组件，每组牵引组件包括：相对安装且用来夹紧铜管坯的下牵引轮和上压轮，铜管坯牵引系统包括：

液压子系统，为液压油缸供油或回油，液压油缸为上压轮提供压力以压紧铜管坯；所述液压子系统包括液压管、液压阀块和储油罐，液压阀块安装在液压管上，液压管用于连通储油罐和液压油缸；

伺服电机，驱动下牵引轮旋转；

控制装置，其除了控制伺服电机的启停和转速之外，还控制液压阀块的开启、闭合、以及流量大小。

本实用新型的控制装置既能控制伺服电机，也能控制液压子系统，不但牵引精度高，反应速快，工作稳定而且可控性性强。

作为本实用新型的进一步改进，所有牵引组件中的下牵引轮通过一根旋转轴联接，所述伺服电机驱动旋转轴旋转，所述旋转轴带动所有下牵引轮旋转。

常规的下牵引轮分别独立控制，互不干扰，本实用新型的所有下牵引轮联动，相邻两个下牵引轮之间不存在转速差，保证了钢管坯拉出速度一致，进而确保钢管坯的生产质量。

作为本实用新型的进一步改进，所述伺服电机的输出轴上连接有减速机，该减速机的输出轴与旋转轴连接。

作为本实用新型的进一步改进，每个液压油缸连接一个上压轮，所有液压油缸连接同一个液压阀块，该液压阀块控制所有液压油缸工作。

本实用新型通过一个液压阀块控制所有上压轮同步下降或上升，保证所有牵引组件工作的一致性，确保钢管坯的生产质量。

作为本实用新型的进一步改进，所述控制装置内具有电路板，该电路板上具有控制电路，控制电路包括伺服驱动模块、触摸屏模块和控制模块，所述触摸屏模块与控制模块的输入端电连接，所述控制模块的输出端与伺服驱动模块的输入端电连接，所述伺服驱动模块的输出端与伺服电机电连接。