[实用新型]一种圈料组装装置

说明书

本实用新型公开了一种圈料组装装置，它包括限位部件、供料部件、取料部件、中转部件、顶推部件，限位部件用于固定操作对象即高压阀阀盖，供料部件用于储存和提供密封圈，取料部件中的取料杆会在两个供料槽之间往复运动而插取足够多的交替排列的密封圈，最后中转部件将排列在取料部件上的密封圈从取料杆上剥离，再由顶推部件插取后送入阀盖的通孔内。圈料组装装置可自动完成密封圈装配，具有稳定性高、效率高的优点，通过实施该技术方案不仅可以提高装配质量，还可以避免损坏零部件、避免零部件漏装的问题，从而大幅提升高压阀生产的产品质量、产品性能，还能降低生产成本。

技术领域

本实用新型涉及一种圈料组装装置。

背景技术

高压阀设有阀盖结构，阀盖上设有接气用的螺母，该螺母固定在阀盖上，螺母与阀盖之间还设有质地软的密封圈和质地硬的密封圈，质地软的密封圈和质地硬的密封圈交替排列。现有技术中密封圈通过手工方式装配在阀盖上。阀盖上设有用于容纳螺母的通孔结构，安装时，工人手持密封圈并将密封圈对准通孔后挤压进去，并且按照质地软的密封圈和质地硬的密封圈交替排列的顺序逐一安装。由于通孔的长度较长，理想的装配过程是所有密封圈的中心线与通孔的中心线重合时两者结合，相邻密封圈紧密接触，这样每个密封圈的各部位受力均衡，不会受到额外的摩擦力。手工装配时没有工装配合，整个装配过程完全依靠工人的视觉观察以及积累的经验来综合判断，人的个体因素无法统一的情况下，装配后部件之间的连接关系也就无法统一，很明显的，手工装配的弊端远比获得的实际使用效果要突出，这其中以装配质量不达标最为严重、其次是手工装配带来的部件损坏问题、再是零部件漏装。高压阀作为动力传递部件，任何装配质量问题都会直接产生使用方面的安全隐患。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是如何提高高压阀阀盖上的密封圈的装配质量,由此得到一种圈料组装装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：该圈料组装装置包括限位部件、供料部件、取料部件、中转部件、顶推部件，所述限位部件上设有载物台，所述供料部件和顶推部件都位于载物台的一侧，所述取料部件和中转部件都位于载物台的上方，所述供料部件上设有两道倾斜的供料槽，所述取料部件上设有平移摆动组件、伸缩组件、取料杆，所述取料杆固定安装在伸缩组件上并受伸缩组件驱动做直线往复运动，所述伸缩组件安装在平移摆动组件上并受平移摆动组件驱动而在竖直面内做摆动运动，所述中转部件上设有在水平方向上运动的取料气爪，所述取料杆的运动范围一端伸入到供料槽内、另一端与取料气爪的运动范围相交，所述顶推部件设有升降组件、平移组件、上料杆，所述上料杆安装平移组件上并受平移组件驱动做直线往复运动，所述平移组件安装升降组件上并受升降组件驱动做竖直方向上的往复运动，所述上料杆的运动范围的一端与取料气爪的运动范围相交、所述上料杆的运动范围的另一端位于载物台的上方。

在该技术方案中，限位部件用于固定操作对象即高压阀阀盖，使阀盖至于固定位置并保持固定的空间姿态。供料部件用于储存和提供密封圈，在供料部件内部设有两道倾斜的供料槽，一道供料槽用于放置质地软的密封圈、另一道供料槽用于放置质地硬的密封圈，密封圈通过自身重力滑落至供料槽的底端，进而在供料槽的底端形成输出密封圈的部位。取料部件的空间运动范围最大，其余供料部件对接并从供料部件上插取密封圈，受密封圈装配工艺的要求，该取料部件中的取料杆会在两个供料槽之间往复运动而插取足够多的交替排列的密封圈，最终在取料杆上会形成质地软的密封圈和质地硬的密封圈交替排列的情况。取料过程以杆状部件插入密封圈，通过杆状部件与密封圈之间的摩擦力使密封圈集合在杆状部件上。由于取料部件的空间布置不足以使其进入阀盖的通孔内，所以必须通过接驳方式完成最后的安装，这就需要中转部件将排列在取料部件上的密封圈从取料杆上剥离，再由顶推部件插取后送入阀盖的通孔内。限位部件、供料部件、取料部件、中转部件、顶推部件之间有序运转，相互衔接后，便可以自动组装密封圈。