[实用新型]一种基于AGV搬运车的新型高效码垛装置

说明书

本实用新型公开了一种基于AGV搬运车的新型高效码垛装置，涉及自动码垛输送技术领域，为解决现有的码垛装置中采用托盘库、托盘输送机等设备实现对物料的码垛，工作效率较低的问题。所述底座的上方安装有码垛机器人，所述码垛机器人一端的下方安装有抓手，所述抓手的下方安装有取料台，所述取料台的上方放置有物料包，所述物料包放置有若干个，且若干个物料包依次分布，所述底座和取料台之间的前方安装有放置架，所述放置架的上方放置有托盘，所述托盘的下方放置有第一AGV搬运车，所述第一AGV搬运车的一侧放置有第二AGV搬运车，所述第一AGV搬运车的另一侧放置有第三AGV搬运车。

技术领域

本实用新型涉及自动码垛输送技术领域，具体为一种基于AGV搬运车的新型高效码垛装置。

背景技术

随着物流、食品和石化等行业的不断发展，码垛装置也随之发展。码垛装置中最重要的设备之一就是码垛机器人。码垛机器人是机械与计算机程序有机结合的产物。码垛机器人大大节省了劳动力，节省空间，且码垛机器人运作灵活精准、快速高效、稳定性高，作业效率高，所以码垛机器人在码垛行业中发挥着越来越重要的作用，它不仅可以准确、高效地完成码垛作业，而且可以降低工人的劳动强度，提高生产效率。AGV搬运车是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，且不需驾驶员的搬运车。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线。

但是，现有的码垛装置中采用托盘库、托盘输送机等设备实现对物料的码垛，工作效率较低，因此不满足现有的需求，对此我们提出了一种基于AGV搬运车的新型高效码垛装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于AGV搬运车的新型高效码垛装置，以解决上述背景技术中提出的码垛装置中采用托盘库、托盘输送机等设备实现对物料的码垛，工作效率较低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于AGV搬运车的新型高效码垛装置，包括底座，所述底座的上方安装有码垛机器人，所述码垛机器人一端的下方安装有抓手，所述抓手的下方安装有取料台，所述取料台的上方放置有物料包，所述物料包放置有若干个，且若干个物料包依次分布，所述底座和取料台之间的前方安装有放置架，所述放置架的上方放置有托盘，所述托盘的下方放置有第一AGV搬运车，所述第一AGV搬运车的一侧放置有第二AGV搬运车，所述第一AGV搬运车的另一侧放置有第三AGV搬运车。

优选的，所述放置架安装有两个，且两个放置架对称设置，所述放置架包括支腿、台阶槽和连接杆，所述支腿设置有两个，所述支腿的上端设置有台阶槽，且托盘下方的四角处延伸至台阶槽内部，两个所述支腿之间设置有连接杆，所述连接杆与支腿通过螺钉连接。

优选的，所述托盘的底部安装有铁板，且铁板嵌入托盘的内部。

优选的，所述AGV搬运车上方的内部设置有容纳槽，所述容纳槽的内部安装有气缸，所述气缸安装有六个，所述气缸的上方安装有承接板，且六个气缸平均分布于承接板的下方，所述气缸的上端与承接板通过螺钉连接。

优选的，所述承接板上方的内部安装有磁块，且磁块的上端面与承接板的上端面位于同一水平面。

优选的，所述码垛机器人包括抓手、三角架、大臂、大臂副杆、小臂、小臂副杆、手腕体和各轴电机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过码垛机器人与多辆AGV搬运车的结合使用，摒弃了传统码垛系统中托盘库、托盘输送机等设备的使用，不仅减少了码垛系统中的设备数量，降低了车间生产设备的空间占有率，还节约了宝贵的电力资源，降低了生产场地的噪音，提高了车间的工作环境；同时，AGV搬运车不仅替代了传统码垛系统中搬运物料的叉车，其与自动化立体仓库的高度适配性极大地提高了生产的自动化程度，从多方面切实的提高了工作效率，进而提高了生产企业的经济效益。