[实用新型]一种连接器组装机

说明书

本实用新型涉及一种连接器组装机，属于PCB板组装技术领域，包括包括机架，所述机架内安装有自动上板掰分机构和连接器上料机构和连接器与PCB板组装机构，所述自动上板掰分机构上方安装有单板取放机构和组装成品取放机构，所述连接器上料机构上方安装有连接器取放机构，所述连接器与PCB板组装机构上安装有连接器治具下料机构；本实用新型大大提高了连接器与PCB板组装成品效率、品质；减少工人劳动强度，让工人做更有附加值的工作；降低企业成本。

技术领域

本实用新型涉及PCB板组装技术领域，具体是一种连接器组装机。

背景技术

目前连接器与PCB板的组装是人工用手组装，其效率低且劳动强度大，更重要的是不良品较多，浪费很多材料。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种连接器组装机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种连接器组装机，包括机架，所述机架内安装有自动上板掰分机构和连接器上料机构和连接器与PCB板组装机构，所述自动上板掰分机构上方安装有单板取放机构和组装成品取放机构，所述连接器上料机构上方安装有连接器取放机构，所述连接器与PCB板组装机构上安装有连接器治具下料机构。

作为本实用新型的进一步技术方案：所述自动上板掰分机构包括移载机构、阻挡机构和掰板机构，所述移载机构包括PCB板运行轨道，所述PCB板运行轨道底部固定安装有移载板，所述移载板上固定安装有PCB板移载步进电机，所述 PCB板移载步进电机的输出端安装有第一移载传动同步轮，所述PCB板运行轨道内部安装有输送板，所述输送板上安装有多个PCB板圆皮带从动轮，所述多个 PCB板圆皮带从动轮通过PCB板传输圆皮带相连，所述PCB板传输圆皮带上安装有PCB板，所述PCB板底部安装有与其相配合的长度调节机构，所述PCB板传输圆皮带上还安装有与其传动连接的PCB板传输主轴，所述PCB板传输主轴一端通过电机连接联轴器与PCB板传输驱动步进电机相连，另一端与通过第一移载传动同步带与第一移载传动同步轮相连；所述阻挡机构包括PCB板阻挡零件，所述 PCB板阻挡零件通过PCB板阻挡气缸与输送板固定连接；所述掰板机构包括掰板架和固定安装在掰板架上的PCB板掰板步进电机，所述掰板架上安装有两个通过掰板传动同步带相连的掰板传动同步轮，所述两个掰板传动同步轮分别与PCB 板掰板步进电机和PCB板夹紧气缸相连，所述PCB板夹紧气缸上安装有PCB板夹紧夹爪，所述PCB板运行轨道上还安装有PCB板压紧气缸，所述PCB板压紧气缸的输出端通过PCB板压紧导向导轨与PCB板压紧零件相连，所述输送板上还安装有PCB板升降定位气缸。

作为本实用新型的更进一步技术方案：所述PCB板运行轨道上还安装有宽度调节手柄，所述宽度调节手柄通过宽度调节丝杠与PCB板圆皮带从动轮相连，所述PCB板运行轨道上还安装有与宽度调节丝杠相配合的宽度调节锁紧螺母。

作为本实用新型的再进一步技术方案：所述移载板底部还安装有第一过线拖链，所述第一过线拖链与移载板相连一端固定安装有移载原点感应器。

作为本实用新型的再进一步技术方案：所述输送板底部安装有PCB板移载导轨，所述PCB板移载导轨外部还在有与其滑动连接的PCB板定位孔升降气缸，所述PCB板定位孔升降气缸的输出端与输送板底部固定连接。