[实用新型]一种免拆卸喷枪姿态调整装置

说明书

本实用新型公开了一种免拆卸喷枪姿态调整装置，属于喷涂设备技术领域。包括喷枪伸缩杆、喷枪安装支架、流量阀和喷枪，所述喷枪伸缩杆的外套管一端通过法兰与喷涂机器人末端的驱动机构连接，其中部与伸缩内管以弹簧挡销轴向定位同时以螺纹连接，伸缩杆内管另一端与喷枪安装支架螺纹连接，所述流量阀设置在喷枪安装支架的中部，所述喷枪设置在喷枪安装支架的前部。该装置可通过调节内外管相对位置改变自身长度，且喷枪安装支架上有若干刻度，将喷枪后端壳体边缘与刻度条对齐，即可将快速将喷枪调整到预设角度，实现工具坐标系的快速调整，以便针对不同的喷涂场景进行喷涂作业。

技术领域

本实用新型涉及一种喷枪，具体涉及一种免拆卸喷枪姿态调整装置。

背景技术

喷涂机器人的末端执行器是喷枪，通过喷枪支架与机器人法兰盘连接，通过在喷涂TCP点定义工具坐标系，即可以对喷涂轨迹进行编程。然而，由于喷涂工艺要求喷枪必须垂直于工件表面且保持恒定的距离，喷涂机器人的实际可用空间远远小于可达工作空间，因此如果喷涂较大的工件，往往需要用到较长的喷枪支架，但较长的喷枪支架虽然增大了喷涂空间，但也使得喷枪姿态灵活性大大降低，轻微的表面法矢变化都会引起机器人关节位形的巨大变化，容易出现超限和奇异，难以喷涂较小的工件或复杂表面。因此，增大喷涂范围和保证灵活性之间是存在矛盾的。如果一台机器人需要进行复杂形状的喷涂作业或者是在大小、形状显著不同的工件之间切换作业，人们不得不去拆卸、更换喷枪的连接支架，耗时耗力，极大地降低生产现场的节奏和效率，降低设备的使用效率。

随着机器人技术的不断发展，喷涂机器人需要完成的工作愈加多样化和复杂化，许多企业，特别是单间小批生产模式的企业，大多希望一台喷涂机器人可以尽量多的完成不同的作业，以提高设备的利用率，因此，通过简单调整即可使喷涂机器人适应大小，形状显著不同的工件的喷涂任务成为一种迫切需求。

如现有技术中申请号为CN201721709201.4，公开日为2018.07.31，发明名称为“一种机器人喷涂用加长支架”的中国实用新型专利，其技术方案为：一种机器人喷涂用喷枪加长支架，通过一体加工成型或焊接加工成型，包括机器人连接安装法兰面、喷涂喷枪连接面和连接杆。该专利所述的加长支架无法实现喷涂长度以及角度的调节，也就无法适应多种工况下的喷涂。

发明内容

本实用新型旨在解决现有技术中的上述问题，提出了一种免拆卸喷枪姿态调整装置，该装置通过简单操作即可改变机器人的工作空间和工具坐标系，使喷涂机器人在不同喷涂作业之间快速切换。

为了实现上述发明目的，本实用新型的技术方案如下：

一种免拆卸喷枪姿态调整装置，包括伸缩臂、喷枪安装支架、流量阀和喷枪，其特征在于：所述伸缩臂包括外套管和伸缩内管，所述伸缩内管滑接在外套管内部，伸缩内管底端插接有一内管塞，所述内管塞上设有弹簧挡销，所述弹簧挡销的头部伸出伸缩内管管壁，外套管管壁上设有若干调节孔，内管通过所述弹簧挡销插入调节孔中实现轴向固定；所述喷枪安装支架安装在伸缩内管前端，所述喷枪可拆卸地连接在喷枪安装支架前端，喷枪安装支架上设有用于标识喷枪喷射角度的刻度线。

进一步地，所述弹簧挡销包括弹簧座、弹簧和挡销，弹簧座设置在内管塞上，所述弹簧一端固定在弹簧座内，另一端与挡销固定连接。

进一步地，所述外套管内壁固定有若干个脚轮，所述脚轮与伸缩内管的外壁相切。

进一步地，所述外套管内壁设有导向槽，伸缩内管外壁设有凸棱，所述凸棱卡入导向槽中且可沿导向槽来回滑动。

进一步地，所述喷枪通过螺栓连接在喷枪安装支架上。

进一步地，所述外套管和伸缩内管的管壁上设有位置对应的螺纹孔。

进一步地，所述外套管近伸缩内管一端设有挡圈，所述挡圈固定连接在外套管端部，外套管另一端设有用于与喷涂机器人相连的法兰。

本实用新型的有益效果：