[实用新型]一种空托盘回收装置

权利要求书

1.一种空托盘回收装置，其特征在于：包括沿Z轴方向运动的托盘顶升机构（2）和托盘回收机构；所述托盘回收机构包括设置有托盘入口的回收架（3）、对称安装在回收架（3）上的托盘支撑机构（1）；所述托盘顶升机构（2）安装在回收架（3）内；所述托盘支撑机构（1）包括转动安装在回收架（3）上的托盘支撑装置、与托盘支撑装置连接且用于驱动托盘支撑装置转动的旋转机构。

2.根据权利要求1所述的一种空托盘回收装置，其特征在于：所述托盘支撑装置包括通过轴承（11）安装在回收架（3）上的转轴（12）、安装在转轴（12）外侧面上的翻板（13）。

3.根据权利要求2所述的一种空托盘回收装置，其特征在于：所述托盘支撑装置还包括安装在回收架（3）内且沿转轴（12）的长方向设置的支撑架（31），支撑架（31）与回收架（3）形成一个用于安装轴承（11）、转轴（12）的腔体。

4.根据权利要求2所述的一种空托盘回收装置，其特征在于：所述旋转机构包括安装在回收架（3）上的气缸（14）、与气缸（14）输出端铰接的连接部（15）；所述连接部（15）远离气缸（14）的一端与转轴（12）连接。

5.根据权利要求3所述的一种空托盘回收装置，其特征在于：所述支撑架（31）上还安装有托盘导向板（4），所述托盘导向板（4）的长方向沿Z轴方向设置，所述托盘导向板（4）远离支撑架（31）的一端与回收架（3）连接。

6.根据权利要求5所述的一种空托盘回收装置，其特征在于：每个托盘支撑机构（1）设置有两块托盘导向板（4），所述翻板（13）设置在两块托盘导向板（4）之间。

7.根据权利要求1-6任一项所述的一种空托盘回收装置，其特征在于：所述托盘顶升机构（2）包括安装在回收架（3）底部的顶升机构安装架（21）、安装在顶升机构安装架（21）上的升降机构（222）、与升降机构（222）输出端连接的顶升架（221）。

8.根据权利要求7所述的一种空托盘回收装置，其特征在于：所述托盘顶升机构（2）还包括顶升导向机构，所述顶升导向机构包括安装在顶升架（221）靠近顶升机构安装架（21）的导向柱（223），所述顶升机构安装架（21）设置有与导向柱（223）配合使用的导向孔（211）。