[实用新型]一种无人售货柜防干扰电子锁

说明书

本实用新型公开一种无人售货柜防干扰电子锁，包括感应单元、磁性单元、控制器和报警单元，感应单元包括磁场传感器，磁场传感器的输出信号通过磁场信号监测处理模块连接控制器，磁场信号监测处理模块包括信号放大电路、滤波电路和干扰信号比较电路，干扰信号比较电路包括运放器AR2，信号放大电路将磁场传感器的输出信号进行放大后分两路进行输出，一路经选频后输出到运放器AR2的同相端，另一路经三极管稳压后送入运放器AR2的反相端，控制器根据运放器AR2比较输出的电位值判断电子锁开闭状态，并控制报警单元工作状态，本实用新型电路设计简单巧妙，可以准确的对外界磁场干扰进行检测并形成预警，有效的防止盗窃现象发生。

技术领域

本实用新型涉及无人售货柜电子锁技术领域，特别是涉及一种无人售货柜防干扰电子锁。

背景技术

无人售货柜是一种不受时间、地点的限制，能够节省能力，方便交易的机器，具有节约人力资源的优点。消费者通过智能手机扫码打开无人售货柜柜门，并在取货完毕之后关闭柜门完成自助购物。现有的无人售货柜柜门电子锁主要由感应单元及磁性单元所组成，感应单元固定于柜门框上磁性单元固定于相对位置之门上，感应单元通过感应磁场变化来判断柜门电子锁开闭状态。但在实际使用过程中，一些不法分子通过使用手持大功率磁场发生装置干扰感应单元检测，从而使控制器产生误判，导致柜门电子锁错误触发，最终实现盗窃。

所以本实用新型提供一种新的方案来解决此问题。

实用新型内容

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本实用新型之目的在于提供一种无人售货柜防干扰电子锁。

其解决的技术方案是：一种无人售货柜防干扰电子锁，包括感应单元、磁性单元、控制器和报警单元，所述感应单元包括磁场传感器，所述磁场传感器的输出信号通过磁场信号监测处理模块连接控制器，所述磁场信号监测处理模块包括信号放大电路、滤波电路和干扰信号比较电路；所述干扰信号比较电路包括运放器AR2，所述信号放大电路将所述磁场传感器的输出信号进行放大后分两路进行输出，一路信号经过所述滤波电路进行选频后输出到运放器AR2的同相端，另一路信号经三极管稳压后送入运放器AR2的反相端，运放器AR2利用比较电路原理对两路输入信号进行比较输出，控制器根据运放器AR2的输出电位值判断电子锁开闭状态，并控制报警单元工作状态。

进一步的，所述信号放大电路包括三极管VT1，三极管VT1的基极通过电容C1连接磁场传感器的信号输出端，并通过电阻R1连接+5V电源，三极管VT1的发射极接地，三极管VT1的集电极通过电阻R2连接+5V电源，并通过电容C2连接滤波电路与干扰信号比较电路的输入端。

进一步的，所述滤波电路包括运放器AR1，运放器AR1的反相端连接电阻R4、电容C4的一端，电阻R4的另一端通过电容C3连接信号放大电路的输出端，并通过电容C3连接运放器AR1的同相端和输出端，电容C4的另一端接地，运放器AR1的输出端依次通过电容C5、电阻R8连接运放器AR2的同相端。

进一步的，所述干扰信号比较电路还包括电阻R5，电阻R5的一端连接信号放大电路的输出端，电阻R5的另一端连接三极管VT2的集电极与电阻R6的一端，三极管VT2的基极连接电阻R6的另一端与稳压二极管DZ1的阴极，三极管VT2的发射极连接电阻R7、R10的一端，电阻R7的另一端与稳压二极管DZ1的阳极并联接地，电阻R10的另一端连接运放器AR2的反相端。

进一步的，还包括隔离输出电路，所述隔离输出电路包括运放器AR3，运放器AR3的同相端通过稳压二极管DZ2连接运放器AR2的输出端，运放器AR3的反相端通过电阻R9连接运放器AR3的输出端和控制器的输入端。

进一步的，所述报警单元包括蜂鸣器和警示灯，所述蜂鸣器和警示灯的控制端连接控制器的输出端。

通过以上技术方案，本实用新型的有益效果为：