[实用新型]一种集成模组入箱压紧和拧紧的桁架机械手机构

权利要求书

1.一种集成模组入箱压紧和拧紧的桁架机械手机构，其特征在于，包括：

桁架，所述桁架包括两立架以及一横梁，所述横梁的两端分别与两所述立架的顶部相连；

安装架，所述安装架与所述横梁相连，所述安装架上设置有模组抓取组件、模组压紧组件以及模组拧紧组件；

其中，所述模组抓取组件用于抓取待安装模组，所述模组压紧组件用于将安装到箱体内的所述待安装模组进行压紧，所述模组拧紧组件用于将经过所述模组压紧组件压紧后的所述待安装模组的模组螺栓进行拧紧。

2.根据权利要求1所述的集成模组入箱压紧和拧紧的桁架机械手机构，其特征在于，所述模组抓取组件包括推拉气缸以及与所述推拉气缸的活塞杆相连的双球头插销。

3.根据权利要求2所述的集成模组入箱压紧和拧紧的桁架机械手机构，其特征在于，所述模组抓取组件还包括防坠组件，所述防坠组件包括驱动气缸以及与通过齿轮齿条旋转组件与所述驱动气缸相连的旋转挂钩。

4.根据权利要求1所述的集成模组入箱压紧和拧紧的桁架机械手机构，其特征在于，所述模组压紧组件包括伺服电缸以及导轨滑块加压组件。

5.根据权利要求4所述的集成模组入箱压紧和拧紧的桁架机械手机构，其特征在于，所述模组压紧组件还包括压力传感器。

6.根据权利要求1所述的集成模组入箱压紧和拧紧的桁架机械手机构，其特征在于，所述模组拧紧组件包括拧紧枪以及气缸，所述拧紧枪通过导轨滑块组件与所述安装架相连，所述气缸用于驱动所述拧紧枪实现上下直线往复运动。

7.根据权利要求6所述的集成模组入箱压紧和拧紧的桁架机械手机构，其特征在于，所述拧紧枪的前端通过绝缘套筒连接有批头。

8.根据权利要求1所述的集成模组入箱压紧和拧紧的桁架机械手机构，其特征在于，所述横梁通过滑块组件与位于所述桁架上的滑轨组件相连；所述桁架上设置有用于驱动所述横梁沿所述滑轨运动的第一伺服运动组件。

9.根据权利要求8所述的集成模组入箱压紧和拧紧的桁架机械手机构，其特征在于，所述第一伺服运动组件包括第一伺服电机以及第一齿轮齿条组件。

10.根据权利要求9所述的集成模组入箱压紧和拧紧的桁架机械手机构，其特征在于，所述横梁上设置有用于驱动所述安装架沿所述横梁运动的第二伺服运动组件，所述第二伺服运动组件包括第二伺服电机以及第二齿轮齿条组件。