[实用新型]一种模具插针结构

说明书

本实用新型提供一种模具插针结构，其有效提高了运送插针效率，降低劳动强度，实现插针的自动化，其特征在于：其包括第一驱动装置和第二驱动装置，所述第一驱动装置连接底板，所述底板上设置有气缸，所述气缸连接第一夹爪气缸，所述第一夹爪气缸连接第一夹爪；所述气缸连接夹爪气缸安装板，所述第一夹爪气缸连接所述夹爪气缸安装板，所述第二驱动装置连接第二夹爪气缸，所述第二夹爪气缸连接第二夹爪，所述第二夹爪上端设置有插针管。

技术领域

本实用新型涉及插针设备的技术领域，特别涉及一种模具插针结构。

背景技术

将插针送入指定的模具中，通常称为模具插针，由于插针较小，现有的插针通常采用人工进行，这种插针效率较低，劳动强度大，不能实现插针运送的自动化。

发明内容

针对上述技术问题，本实用新型提供一种模具插针结构，其有效提高了运送插针效率，降低劳动强度，实现插针的自动化。

其技术方案是这样的：一种模具插针结构，其特征在于：其包括第一驱动装置和第二驱动装置，所述第一驱动装置连接底板，所述底板上设置有气缸，所述气缸连接第一夹爪气缸，所述第一夹爪气缸连接第一夹爪；所述气缸连接夹爪气缸安装板，所述第一夹爪气缸连接所述夹爪气缸安装板，所述第二驱动装置连接第二夹爪气缸，所述第二夹爪气缸连接第二夹爪，所述第二夹爪上端设置有插针管。

其进一步特征在于，对应所述第二夹爪设置有旋转气缸，所述旋转气缸连接收钉盒；所述第二驱动装置为气缸，所述气缸通过气缸安装板连接所述工作台；所述第一驱动装置为电缸结构；对应所述第一驱动装置上和所述第二驱动装置有照相机。

本实用新型采用上述结构，由于第一驱动装置连接底板，底板上设置有气缸，气缸连接第一夹爪气缸，第一夹爪气缸连接第一夹爪；气缸连接夹爪气缸安装板，第一夹爪气缸连接夹爪气缸安装板，第二驱动装置连接第二夹爪气缸，第二夹爪气缸连接第二夹爪，第二夹爪上端设置有插针管，针管内的插针通过吹气吹入第二夹爪内，第一夹爪通过第一驱动装置实现纵向运动，第一夹爪通过气缸实现横向运动，实现第一夹爪对第二夹爪上插针的夹持和运送，有效提高了运送插针效率，降低劳动强度，实现插针的自动化。

附图说明

图1是本实用新型模模具插针结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型做进一步说明。

如图1，一种模具插针结构，其包括包括第一驱动装置1和第二驱动装置2，第一驱动装置1连接底板3，底板3上设置有气缸3，气缸4连接夹爪气缸安装板5，第一夹爪气缸6连接夹爪气缸安装板5，第一夹爪气缸6连接第一夹爪7，第二驱动装置2连接第二夹爪气缸8，第二驱动装置2为气缸，第二夹爪气缸8连接第二夹爪9，第二夹爪9上端设置有插针管10，针管内的插针通过吹气吹入第二夹爪内，第一夹爪通过第一驱动装置实现纵向运动，第一夹爪通过气缸实现横向运动，实现第一夹爪对第二夹爪上插针的夹持和运送，有效提高了运送插针效率，降低劳动强度，实现插针的自动化。

对应第二夹爪9设置有旋转气缸11，旋转气缸11连接收钉盒12，第二驱动装置1带动第二夹爪气缸8连同第二夹爪9上下运动，在第一次工作时，夹爪运动到上端，旋转气缸11将收钉盒12运送到第二夹爪下端，通过吹气将插针管内的插针吹入收钉盒，保证了插针的归零，保证了插针的计数，从而保证了插针机的插针质量。

对应第一驱动装置1上和第二驱动装置2有照相机13，实现插针的检测和计数，保证了插针的准确性，从而提高了插针机的插针质量。

以上示意性地对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此，本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。