[实用新型]一种用于板管一体激光切割机的双轴切换检测装置

说明书

本实用新型提出一种用于板管一体激光切割机的双轴切换检测装置，包括板卡接线端子板、第一轴扩展板、第二轴扩展板和继电器，第二轴扩展板的第二负方向限位端口接低电平，第二轴扩展板的负方向限位端口连接第一轴扩展板的第二负方向限位端口，第一轴扩展板的负方向限位端口连接继电器常开触点，其常闭触点与双轴未切换报警信号检测端口连接，线圈端子连接24V晶闸管输出端子、低电平信号，公共触点连接第一、第二轴扩展板的直流控制信号端口。本实用新型采用继电器来控制双驱轴的切换，利用轴扩展板的负限位信号当做双轴未切换报警串联信号使用，实现在接线、轴扩展板或板卡接线端子板出现问题而导致双轴未切换时，能够触发报警并停止机床运动。

技术领域

本实用新型属于激光设备控制技术领域，尤其是一种用于板管一体激光切割机的双轴切换检测装置。

背景技术

目前柏楚板管一体机控制系统在进行切管和切板过程中的功能切换是靠两块BCL1501A为轴切换板，实现轴和限位切换的功能。

在默认情况下，BCL1501A轴输入端口控制轴输出(默认)端口，连接转接板伺服控制端口与轴输出(默认)端口上的伺服驱动器。LMT-、LMT+、ORG连接从LMT1-、LMT1+、ORG1输入的正负限位信号和原点信号。

当为BCL1501A的电源端口提供24V直流电源，此时轴输入端口切换到控制轴输出(切换)端口，连接转接板伺服控制端口和轴输出(切换)端口上的伺服驱动器。LMT-、LMT+、ORG连接从LMT2-、LMT2+、ORG2输入的正负限位信号和原点信号。

现有技术存在的缺点是当电源端口提供24V的线出现故障、或其中一块BCL1501A板卡未完成切换功能、或其中一块BCL1501A板卡损坏，将导致双驱轴的其中一轴切换失败，从而造成扭轴现象，损坏机械结构，造成重大损失。

实用新型内容

本实用新型所解决的技术问题在于提供一种用于板管一体激光切割机的双轴切换检测装置，采用继电器来控制双驱轴的切换，利用轴扩展板的负限位信号当做双轴未切换报警串联信号使用，实现在接线、轴扩展板或板卡接线端子板出现问题而导致双轴未切换时，能够触发报警并停止机床运动。

实现本实用新型目的的技术解决方案为：

一种用于板管一体激光切割机的双轴切换检测装置，与激光切割机控制系统连接，包括板卡接线端子板、第一轴扩展板、第二轴扩展板和继电器KA4，其中，第一轴扩展板的轴输入端口与板卡接线端子板的Y1轴伺服控制端口连接，第一轴扩展板的默认轴输出端口与切板Y1轴伺服驱动器连接，第一轴扩展板的切换轴输出端口与切管W1轴伺服驱动器连接；第二轴扩展板的轴输入端口与板卡接线端子板的Y2轴伺服控制端口连接，第二轴扩展板的默认轴输出端口与切板Y2轴伺服驱动器连接，第二轴扩展板的切换轴输出端口与切管W2轴伺服驱动器连接；第二轴扩展板的第二负方向限位端口LMT2-接低电平信号，第二轴扩展板的负方向限位端口LMT-与第一轴扩展板的第二负方向限位端口LMT2-连接，第一轴扩展板的负方向限位端口LMT-与继电器KA4的常开触点连接，常闭触点与板卡接线端子板的双轴未切换报警信号检测端口IN5连接；继电器KA4的线圈端子分别与板卡接线端子板的24V晶闸管输出端子OUT11、低电平信号COM连接，继电器KA4的公共触点与第一轴扩展板、第二轴扩展板的直流控制信号端口均连接；板卡接线端子板的X轴伺服控制端口与横梁X轴伺服驱动器连接，板卡接线端子板的电源输入端连接24V电源。

进一步的，本实用新型的用于板管一体激光切割机的双轴切换检测装置，板卡接线端子板为BCL3766柏楚输入输出电路板。

进一步的，本实用新型的用于板管一体激光切割机的双轴切换检测装置，第一轴扩展板、第二轴扩展板均为BCL1501A轴切换板。

本实用新型采用以上技术方案与现有技术相比，具有以下技术效果：