[实用新型]一种基于机器学习的辅助装置

权利要求书

1.一种基于机器学习的辅助装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的底面通过螺栓固定连接有电机(2)，所述底座(1)的上方设有悬臂(3)，所述悬臂(3)的下方设有固定环(4)，所述固定环(4)内设有摄像机(5)，所述悬臂(3)的底端还设有挡板(6)；所述底座(1)的顶面开设有传动腔(12)；所述悬臂(3)的下方对称设有两个连杆(31)，且固定环(4)位于两个所述连杆(31)之间，其中一个所述连杆(31)的两端分别与固定环(4)的顶面和悬臂(3)的内顶面固定连接，另外一个所述连杆(31)的两端分别与挡板(6)和所述固定环(4)的底面固定连接；所述固定环(4)上对称设有两个固定螺丝(41)，且所述固定螺丝(41)与所述固定环(4)螺纹连接；所述挡板(6)上开设有环形槽(61)；所述传动腔(12)内还设有传动机构(7)，所述传动机构(7)包括齿圈(71)，所述齿圈(71)内呈同心设置有太阳轮(72)，且所述电机(2)的输出轴穿过所述底座(1)并与所述太阳轮(72)同轴连接，所述太阳轮(72)与所述齿圈(71)之间呈环形等间距的设有三个行星轮(73)，所述行星轮(73)的下方还设有行星架(75)，且所述行星架(75)的顶面三角处均通过轴承与所述行星轮(73)转动连接，所述行星轮(73)的顶面还同轴设有转轴(74)；所述转轴(74)上固定连接有夹持机构(8)，所述夹持机构(8)包括与转轴(74)固定连接的固定块(81)，所述固定块(81)的顶面靠近一端处设有第一夹持部(82)，所述固定块(81)与所述第一夹持部(82)为一体成型结构，所述固定块(81)上开设有滑槽(811)，所述滑槽(811)内呈滑动连接的设有滑块(83)，所述滑块(83)上开设有螺纹孔(831)，所述滑块(83)的顶端固定连接有第二夹持部(84)，所述螺纹孔(831)内螺纹连接有螺丝(85)，所述螺纹孔(831)的一端通过轴承与所述滑槽(811)的内壁转动连接。

2.根据权利要求1所述的基于机器学习的辅助装置，其特征在于：所述底座(1)的底面呈环形等间距的紧密焊接有多个支脚(11)。

3.根据权利要求1所述的基于机器学习的辅助装置，其特征在于：所述悬臂(3)的整体形状呈倒U形。

4.根据权利要求1所述的基于机器学习的辅助装置，其特征在于：所述摄像机(5)通过固定螺丝(41)与固定环(4)固定连接。

5.根据权利要求1所述的基于机器学习的辅助装置，其特征在于：所述挡板(6)通过铆钉与底座(1)固定连接。

6.根据权利要求1所述的基于机器学习的辅助装置，其特征在于：所述行星架(75)通过轴承与所述传动腔(12)的内底面转动连接。

7.根据权利要求1所述的基于机器学习的辅助装置，其特征在于：所述转轴(74)穿过所述环形槽(61)并延伸至所述挡板(6)的上方。