[实用新型]清洗执行装置及清洁机器人

权利要求书

1.一种清洗执行装置，其特征在于，所述清洗执行装置包括：

电机，所述电机包括输出轴；

万向传动部，所述万向传动部包括输入端及输出端，所述输入端与所述输出轴连接；

传动部，所述传动部包括输入轴及传动件，所述输入轴与所述输出端连接；及

清洗执行部，所述清洗执行部与所述传动件连接；

所述电机安装在所述清洗执行部上，所述输入轴与所述输出轴存在高度差，所述输入轴较所述输出轴更靠近所述清洗执行部。

2.根据权利要求1所述的清洗执行装置，其特征在于，所述清洗执行部包括清洗件及支架，所述清洗件安装在所述支架上，所述清洗件与所述传动件连接，所述电机安装在所述支架上，且安装在所述支架的长度方向的中间位置。

3.根据权利要求1所述的清洗执行装置，其特征在于，所述万向传动部包括：

第一接头，所述第一接头与所述输出轴连接；

第二接头，所述第二接头与所述输入轴连接；

万向节，所述万向节包括第一万向节及第二万向节；及

连接轴，所述连接轴的两端分别连接所述第一万向节及所述第二万向节；

所述连接轴的一端通过所述第一万向节与所述第一接头连接，所述连接轴的另一端通过所述第二万向节与所述第二接头连接。

4.根据权利要求3所述的清洗执行装置，其特征在于，所述连接轴与所述输入轴之间形成的夹角角度在(0°，30°]。

5.根据权利要求3所述的清洗执行装置，其特征在于，所述连接轴包括花键轴套及花键轴，所述花键轴至少部分套设在所述花键轴套内，所述花键轴与所述花键轴套活动连接以使所述连接轴的长度能够调节。

6.根据权利要求5所述的清洗执行装置，其特征在于，所述花键轴通过所述第一万向节与所述第一接头连接，所述花键轴套通过所述第二万向节与所述第二接头连接；或

所述花键轴套通过所述第一万向节与所述第一接头连接，所述花键轴通过所述第二万向节与所述第二接头连接。

7.根据权利要求1所述的清洗执行装置，其特征在于，所述传动件包括：

主动皮带轮，所述主动皮带轮与所述输入轴连接；

皮带；及

从动皮带轮，所述从动皮带轮通过所述皮带与所述主动皮带轮连接，所述从动皮带轮与所述清洗执行部连接；或

所述传动件包括：

主动齿轮，所述主动齿轮与所述输入轴连接；及

从动齿轮，所述从动齿轮与所述主动齿轮啮合连接，所述从动齿轮与所述清洗执行部连接；或

所述传动件包括：

主动链轮，所述主动链轮与所述输入轴连接；

链条；及

从动链轮，所述从动链轮通过所述链条与所述主动链轮连接，所述从动链轮与所述清洗执行部连接。

8.一种清洁机器人，其特征在于，包括：

权利要求1至7任意一项所述的清洗执行装置；及

罩壳，所述罩壳罩设所述清洗执行装置，所述罩壳的内侧壁与所述输入轴对应的位置较与所述电机对应的位置更靠近所述清洗执行部。

9.根据权利要求8所述的清洁机器人，其特征在于，沿所述清洗执行部的长度方向，所述罩壳的外轮廓左右对称。

10.根据权利要求8所述的清洁机器人，其特征在于，所述罩壳包括：

本体；及

凸出部，所述凸出部自所述本体凸出，所述传动部与所述本体的位置对应，所述凸出部与所述电机的位置对应。