[实用新型]一种旋转取件装置的分拣机构

说明书

本实用新型涉及机器人技术领域，提供一种旋转取件装置的分拣机构，包括伸缩板以及与所述伸缩板作顶触配合的偏心轮，所述伸缩板上设有中心轴，所述中心轴连接有自转齿轮；所述偏心轮上设有转轴，所述转轴连接有与所述自转齿轮啮合的从动齿轮；所述伸缩板上设有吸杆，所述偏心轮随所述从动齿轮的旋转而摆动，并推使所述伸缩板作伸缩运动以控制所述吸杆位移。本实用新型针对现有技术的取件装置难以对叠置状态下的工件作有效分离，对旋转取件装置的结构作改进，在取件装置取件的过程中增加分离效果，从而有效地降低工件的重叠率，提高加工质量。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，特指一种旋转取件装置的分拣机构。

背景技术

随着科技的日益发展，在生产加工作业中，原来采用的人工流水线操作，已逐渐被全机械自动化生产线所替代，进而有效地节省人力成本，特别是规范化的工业生产领域，已采用高科技的工业机器人设备作为生产线上的加工节点，取代人手加工，利用工业机器人具有的稳定性高、承重量大以及操作精准等优点来进行现代化的生产加工，并已逐渐普及到各大型全机械自动化生产线上。

工件种类繁多，为了节省存放空间，有些工件存放时处于叠置状态，当在实际加工时再将叠置状态的工件分拣出来，形成单独的个体，再作下一步的加工处理。例如一叠叠置状态的塑胶盘子，在分拣工序中，需要将盘子逐个逐个从叠置状态下分离出来。若通过人手处理，将消耗大量操作时间，而且叠置状态下相邻的盘子相互之间存在粘性，难以进行有效分离，需要细心地逐个逐个掀开，更进一步地消耗操作时间，分拣处理操作十分不便。因此，现有技术中已推出专门为分拣叠置工件的装置，该装置呈转盘结构，转盘上设有相应的取件装置，将通过转盘自转同时将叠置的工件作分离，并放置到生产线上作下一步加工。

现有技术的取件装置功能单一，仅在转盘自转的过程中进行取件及转移位置，但由于叠置状态下的相邻工件之间存在一定粘性，在取件的过程中难以完全分离出各个工件，导致部分工件还是存在重叠现状。因此，现有技术的取件装置还存在不足，是目前生产厂家的研究难题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种旋转取件装置的分拣机构，针对现有技术的取件装置难以对叠置状态下的工件作有效分离，对旋转取件装置的结构作改进，在取件装置取件的过程中增加分离效果，从而有效地降低工件的重叠率，提高加工质量。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种旋转取件装置的分拣机构，包括伸缩板以及与所述伸缩板作顶触配合的偏心轮，所述伸缩板上设有中心轴，所述中心轴连接有自转齿轮；所述偏心轮上设有转轴，所述转轴连接有与所述自转齿轮啮合的从动齿轮；所述伸缩板上设有吸杆，所述偏心轮随所述从动齿轮的旋转而摆动，并推使所述伸缩板作伸缩运动以控制所述吸杆位移。

进一步的，所述伸缩板设有叠置的活动部和固定部，所述吸杆设于所述活动部，所述活动部和固定部上均设有相互对位的导向孔，且各个所述导向孔与所述中心轴穿接，以使所述活动部以所述导向孔限定的方向在所述固定部上位移，从而控制整个伸缩板的活动方向，并同时控制吸杆的位移方向。

再进一步的，所述活动部上还设有套孔，所述固定部设有插接于所述套孔的导向杆，所述导向杆上套接有弹性件，所述弹性件具有使所述活动部位移的扩张力。使得整个伸缩板具有伸缩活动性能，控制吸杆作伸出或回收位移，从而实现对工件的拨出动作。

进一步对所述偏心轮的结构作改进，所述偏心轮设有摆尾，所述伸缩板的活动部上还设有依次与所述摆尾顶触的第一触轮和第二触轮，且所述第一触轮与所述第二触轮之间相隔有所述导向孔。一方面，所述偏心轮的摆尾可优选为燕尾状的摆尾，与活动部上的第一触轮和第二触轮作顶触配合，使得偏心轮更精准地与活动部接触并推使活动部作相应的位移动作。另一方面，所述第一触轮与所述第二触轮之间相隔有所述导向孔，使得活动部随着所述第一触轮和所述第二触轮与偏心轮的摆尾依次顶触的过程中，实现吸杆的回收，对工件作拨出动作。