[实用新型]一种方便维护的分体式机械手

说明书

本实用新型公开了一种方便维护的分体式机械手，包括手柄本体，手柄本体的顶部固定连接有安装板，安装板正面的四角均开设有安装孔，手柄本体的正面开设有通孔，手柄本体的正面设置有盖板本体，盖板本体正面的两侧均开设有长槽，安装孔的数量为四个，且四个安装孔呈等距离对称开设在安装板的正面，通孔的数量为六个，且六个通孔呈等距离对称开设在手柄本体正面的两侧，本实用新型通过设置手柄本体、安装板、安装孔、通孔、盖板本体和长槽相互配合，达到了对机械手方便维护的优点，使机械手在使用时，能够有效的优化机械手加工、减少加工难度、提高机械手精度，减少机械手制造成本，提升机械手手柄的通用性。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种方便维护的分体式机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

由于目前挡边机床机械手是一个整体，造成机械手加工难度大、制造成本高、不能通用化，为了解决制造成本、不能通用化及加工难度的问题，现对该机械手进行改进，采用机械手手柄和机械手盖板形式的组合式机械手，来解决各方面的问题，目前采用一体化的机械手，是用电焊焊接而成，换型时无法定位，造成机械手位置偏差大，每次换型时都需要打磨，造成换型时间较长，而且机械手不能通用。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种方便维护的分体式机械手，具备对机械手方便维护的优点，解决了目前采用一体化的机械手，是用电焊焊接而成，换型时无法定位，造成机械手位置偏差大，每次换型时都需要打磨，造成换型时间较长，而且机械手不能通用的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种方便维护的分体式机械手，包括手柄本体，所述手柄本体的顶部固定连接有安装板，所述安装板正面的四角均开设有安装孔，所述手柄本体的正面开设有通孔，所述手柄本体的正面设置有盖板本体，所述盖板本体正面的两侧均开设有长槽。

优选的，所述安装孔的数量为四个，且四个安装孔呈等距离对称开设在安装板的正面。

优选的，所述通孔的数量为六个，且六个通孔呈等距离对称开设在手柄本体正面的两侧。

优选的，所述长槽内腔的直径大于通孔内腔的直径，所述长槽的长度大于一侧三个通孔的长度。

优选的，所述长槽的长度大于一侧三个通孔的长度。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种方便维护的分体式机械手，具备以下有益效果：

1、本实用新型通过设置手柄本体、安装板、安装孔、通孔、盖板本体和长槽相互配合，达到了对机械手方便维护的优点，使机械手在使用时，能够有效的优化机械手加工、减少加工难度、提高机械手精度，减少机械手制造成本，提升机械手手柄的通用性。

2、本实用新型通过设置安装板和安装孔，对手柄本体起到方便安装固定的作用，能够有效的方便手柄本体拆卸和安装，通过设置通孔和长槽，对手柄本体和盖板本体起到固定安装的作用，方便对手柄本体和盖板本体进行拆卸和安装，方便对手柄本体和盖板本体进行维修。

附图说明

图1为本实用新型组装后机械手正视结构示意图；

图2为本实用新型组装后机械手左视结构示意图；