[实用新型]一种激光雷达转镜结构动平衡调节装置及激光雷达有效
| 申请号： | 201921720916.9 | 申请日： | 2019-10-14 |
| 公开（公告）号： | CN211826477U | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 侯升日;屈志巍 | 申请（专利权）人： | 北京万集科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/481 | 分类号： | G01S7/481 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100193 北京市海淀区东*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 激光雷达 结构 动平衡 调节 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种激光雷达转镜结构动平衡调节装置，其特征在于，包括：转镜结构单元、电机单元、动平衡调节连轴器单元；所述动平衡调节连轴器单元位于转镜结构单元和电机单元中间，与所述转镜结构单元和电机单元机械连接；所述电机单元位于所述动平衡调节连轴器单元上端，用于驱动所述转镜结构单元与所述动平衡调节连轴器单元转动；所述转镜结构单元位于所述动平衡调节连轴器单元下端，用于转动调节光路。
2.如权利要求1所述的一种激光雷达转镜结构动平衡调节装置，其特征在于，所述动平衡调节连轴器单元为圆柱形，其上开有与所述电机单元电机轴及所述转镜结构单元连接轴配合的轴孔，用于固定连接所述电机单元与所述转镜结构单元；所述动平衡调节连轴器单元上设有一圈注胶凹槽，用于注入配重胶进行动平衡调节。
3.如权利要求2所述的一种激光雷达转镜结构动平衡调节装置，其特征在于，所述注胶凹槽，均匀分布于圆周方向，槽深相同，位于所述转镜结构单元与所述动平衡调节连轴器单元组合体重心所在的平面上。
4.一种激光雷达，其特征在于，包含权利要求1～3任意一项所述的激光雷达转镜结构动平衡调节装置。
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