[实用新型]一种氨纶丝自动旋转取丝放丝装置

权利要求书

1.一种氨纶丝自动旋转取丝放丝装置，其特征在于：该装置包括框架，框架上设置有托丝机构、拨叉机构和取放丝机构，托丝机构包括托丝杆和便于托丝杆左右移动的滑轨，滑轨横向固定安装在框架上，滑轨上滑动安装有用于驱动托丝杆上下移动的第一驱动气缸，第一驱动气缸通过滑块安装在滑轨上，托丝杆横向固定安装在第一驱动气缸的输出端，框架上还固定安装有用于驱动滑块左右移动的第二驱动气缸；所述拨叉机构包括用于对托丝杆上氨纶丝卷进行拨动的拨叉和供拨叉左右移动的导轨，导轨固定安装在框架上，拨叉通过伺服电机安装在导轨上；所述取放丝机构包括固定安装在托丝杆端部框架上的回转气缸，回转气缸的输出端固定安装有取放丝气缸，取放丝气缸的输出端固定安装有用于对氨纶丝卷取放的气动夹爪。

2.根据权利要求1所述的氨纶丝自动旋转取丝放丝装置，其特征在于：所述第一驱动气缸与托丝杆的连接处还固定安装有导向块，滑块的底部还固定安装有竖向设置的导向板，导向板上开设有与导向块配合的导向槽。

3.根据权利要求1所述的氨纶丝自动旋转取丝放丝装置，其特征在于：所述拨叉呈半圆环状，拨叉的底部设置有便于卡插到托丝杆上的卡槽。

4.根据权利要求1所述的氨纶丝自动旋转取丝放丝装置，其特征在于：所述滑轨的两端端部均设置有用于检测滑块移动到位的限位开关。

5.根据权利要求1所述的氨纶丝自动旋转取丝放丝装置，其特征在于：所述导轨上固定安装有齿条，伺服电机的输出端安装有与齿条啮合的齿轮，拨叉固定安装的伺服电机上。

6.根据权利要求1所述的氨纶丝自动旋转取丝放丝装置，其特征在于：所述滑轨设置有2条，2条滑轨之间设置有便于第一驱动气缸的输出端向下伸缩的移动通道。