[实用新型]一种覆铜板贴合机构

说明书

本实用新型涉及了一种覆铜板贴合机构，包括加工机台；所述加工机台上设置有产品贴合架；所述产品贴合架的顶面靠右的位置设置有覆铜板定位块；所述覆铜板定位块上设置有对应产品的自重定位槽；所述自重定位槽四周靠近顶侧的位置设置有导向面，用于使覆铜板产品利用自重通过导向面滑入自重定位槽中进行定位。本实用新型的一种覆铜板贴合机构，通过自重定位槽，使产品在一定范围内可直接自重落料定位，定位精度高，可替代CCD进行辅助定位，降低生产成本；采用滑轨滑块结构，防止覆铜板在落料的瞬间发生振动而偏移，起到缓冲的作用，进一步提高覆铜板的定位精度。

技术领域

本实用新型涉及覆铜板贴合领域，特别是涉及一种覆铜板贴合机构。

背景技术

如图4所示的覆铜板的三种产品A、B、C，由于其结构类似，可采用同一台覆铜板贴合设备进行贴合，但是对于三种产品，在定位时，由于形状的不同，目前一般是采用CCD进行辅助定位，这就增加了加工成本。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种覆铜板贴合机构，通过自重定位槽，使产品在一定范围内可直接自重落料定位，定位精度高，可替代CCD进行辅助定位，降低生产成本。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种覆铜板贴合机构，它包括加工机台；所述加工机台上设置有产品贴合架；所述产品贴合架的顶面靠右的位置设置有覆铜板定位块；所述覆铜板定位块上设置有对应产品的自重定位槽；所述自重定位槽四周靠近顶侧的位置设置有导向面，用于使覆铜板产品利用自重通过导向面滑入自重定位槽中进行定位。

所述加工机台上位于产品贴合架的左侧靠前的位置设置有取料贴合机器人、位于产品贴合架的右侧靠右前的位置设置有覆铜板供料仓。

所述取料贴合机器人的端部固定有覆铜板吸取治具；覆铜板吸取治具包括与取料贴合机器人的端部连接的连接板；连接板的正面通过滑轨滑块结构连接有固定块；所述固定块的底部固定有真空吸取块；真空吸取块的底部固定有与产品对应的吸取头。

所述连接板的底部还设置有下限位块，用于对固定块的下限位。

所述有覆铜板供料仓为双料位供料仓。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种覆铜板贴合机构，通过自重定位槽，使产品在一定范围内可直接自重落料定位，定位精度高，可替代CCD进行辅助定位，降低生产成本；采用滑轨滑块结构，防止覆铜板在落料的瞬间发生振动而偏移，起到缓冲的作用，进一步提高覆铜板的定位精度。

附图说明

图1为实施例的一种覆铜板贴合机构的示意图；

图2为实施例的一种覆铜板贴合机构的覆铜板吸取治具的示意图；

图3为实施例的一种覆铜板贴合机构的覆铜板定位块的示意图；

图4为三种覆铜板产品的示意图。

具体实施方式

为了加深对本实用新型的理解，下面将结合附图和实施例对本实用新型做进一步详细描述，该实施例仅用于解释本实用新型，并不对本实用新型的保护范围构成限定。

实施例