[实用新型]一种森林巡检无人机

说明书

本实用新型属于森林巡检技术领域，具体为一种森林巡检无人机。包括无人机本体、支臂、螺旋桨，所述支臂有四个，等间距均匀固定在无人机本体的侧壁上，支臂远离无人机本体的端头上设置有电机，电机的输出端上设置有螺旋桨，螺旋桨周围通过连杆设置有机翼防护圈，所述连杆一端连接在无人机本体上，另一端连接在机翼防护圈上，所述无人机本体下部设置有两端开口的玻璃防护罩筒，玻璃防护罩筒内无人机本体底部设置有摄像机、温度传感器、烟雾传感器、扩音器，所述无人机本体下部玻璃防护罩筒外竖向设置有支杆。本实用新型结构简单，功能多样，具有防护功能，可推广使用。

技术领域

本实用新型主要涉及森林巡检技术领域，特别是一种森林巡检无人机。

背景技术

森林是人类社会极其重要的自然资源，是人类生存与发展的基础。保护好森林资源是人类自身发展的需要。森林是陆地上最为重要的生态系统，能够防止风沙、净化空气、气候条件、涵养水源、保持水土、维持大气平衡，保护着地球的生态平衡，是国家及其重要的资源。保护森林资源，改善生态环境，是生态建设的主要目标，也是林业建设的一项重要内容，然而林业经常存在火灾、病害、人为砍伐等隐患问题。

传统人工巡检方式，劳动强度大，效率低，且信息获取不准确，而卫星对森林资源的信息获取，由于获取周期长，时效性差，无法满足实时监控的需求。传统载人飞机改善了时效性差、人工巡检的问题，基本满足实时监测的需求，但在森林火灾等环境恶劣的环境下，飞行安全将会受到严重威胁，且其受环境、空域等影响较大，维护成本较高，不能满足林业的日常化管理。随着科技水平的快速发展，无人机由于可工作巡查的范围广、花费成本低的优势，在森林巡线火情巡检工作中使用越来越频繁，在森林巡线火情巡检无人机工作时，防护结构不可或缺，防护结构的主要作用是对无人机在飞行时进行安全防护，防止无人机在飞行时意外碰撞到飞行动物或冰雹等物体导致损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对以上所述的现有技术中存在的问题，提供一种结构简单、功能齐全，能够保护机翼的森林巡检无人机。

为了实现所述目的，本实用新型具体采用如下技术方案：

一种森林巡检无人机，包括无人机本体1、支臂2、螺旋桨3，所述支臂2有四个，等间距均匀固定在无人机本体1的侧壁上，所述支臂2远离无人机本体1的端头上设置有电机4，所述电机4的输出端上设置有螺旋桨3，其特征在于：所述螺旋桨3周围通过连杆5设置有机翼防护圈6，所述连杆5一端连接在无人机本体1上，另一端连接在机翼防护圈6上，所述无人机本体1下部设置有两端开口的玻璃防护罩筒7，所述玻璃防护罩筒7内无人机本体1底部设置有摄像机8、温度传感器、烟雾传感器、扩音器，所述无人机本体1下部玻璃防护罩筒7外竖向设置有支杆9。

所述机翼防护圈6包括固定套管61和活动插杆62，所述活动插杆62两端活动插于固定套管61内，所述固定套管61的两端和活动插杆62的两端均设有滑槽，滑槽内设有固定螺栓将固定套管61和活动插杆62连接在一起。

所述固定套管61有四个，分别于四个连杆5连接。

所述连杆5有四根，分别位于四个支臂2上方。

所述支杆9有四根，分别位于四个支臂2下方。

所述玻璃防护罩筒7内设有激光灯10。

所述无人机本体1内设有GPS定位导航系统。

所述支杆9下端向外折有倾斜段。

所述玻璃防护罩筒7由夹丝防火玻璃构成。