[实用新型]一种输送装置及检测系统

权利要求书

1.一种输送装置，用于输送治具(7)，所述治具(7)上能够装载工件，其特征在于，该输送装置包括：

架体，沿所述治具(7)输送方向设置有待作业工位(11)及缓存工位(12)，所述待作业工位(11)正上方设置有作业工位(13)；

输送机构(2)，用于输送所述治具(7)，所述输送机构(2)能够往复输送；

第一升降机构(3)，设置在所述待作业工位(11)处，被配置为将所述输送机构(2)上位于所述待作业工位(11)处载有所述工件的所述治具(7)提升至所述作业工位(13)，及将所述作业工位(13)处的所述治具(7)降落至所述输送机构(2)；及

第二升降机构(4)，被配置为配合将所述输送机构(2)上位于所述待作业工位(11)处的所述治具(7)转运至所述缓存工位(12)处。

2.如权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述输送机构(2)包括：

载台(21)，其上表面沿所述治具(7)输送方向设置有第一治具放置位(211)和第二治具放置位(212)，当所述第一治具放置位(211)与所述待作业工位(11)正对时，所述第二治具放置位(212)与所述缓存工位(12)正对；

输送驱动组件(22)，被配置为驱动所述载台(21)沿所述治具(7)输送方向运动。

3.如权利要求2所述的输送装置，其特征在于，所述第一治具放置位(211)和所述第二治具放置位(212)处设置有载台定位凸起(213)，所述治具(7)上设置有治具定位孔(711)，所述载台定位凸起(213)能够插入所述治具定位孔(711)中。

4.如权利要求1-3任一项所述的输送装置，其特征在于，所述第二升降机构(4)设置于所述待作业工位(11)处，所述第二升降机构(4)设置于所述第一升降机构(3)内侧。

5.如权利要求4所述的输送装置，其特征在于，所述第一升降机构(3)包括：

第一升降台(31)，设置于所述输送机构(2)运动方向的两侧，被配置为提升所述治具(7)至所述作业工位(13)，及将所述作业工位(13)的所述治具(7)放置于所述输送机构(2)；

第一升降驱动组件(32)，被配置为驱动所述第一升降台(31)升降。

6.如权利要求5所述的输送装置，其特征在于，所述第一升降台(31)连接有滑块(33)，所述架体沿竖直方向设置有导轨(34)，所述导轨(34)与所述滑块(33)滑动配合。

7.如权利要求4所述的输送装置，其特征在于，所述输送装置还包括中转工位(14)，所述中转工位(14)位于所述待作业工位(11)正上方且位于所述作业工位(13)正下方，所述第二升降机构(4)包括：

第二升降台(41)，设置于所述输送机构(2)运动方向的两侧，且位于所述第一升降机构(3)内侧，所述第二升降台(41)被配置为将所述输送机构(2)上位于所述待作业工位(11)的所述治具(7)提升至所述中转工位(14)、再从所述中转工位(14)移动至所述输送机构(2)；

第二升降驱动组件(42)，被配置为驱动所述第二升降台(41)升降。

8.如权利要求7所述的输送装置，其特征在于，所述第二升降机构(4)还包括：

直线轴承(44)，设置在所述架体上；

导柱(45)，两端分别与所述第二升降台(41)和所述第二升降驱动组件(42)的输出端相连接，所述导柱(45)与所述直线轴承(44)滑动配合。

9.如权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述输送装置还包括：

第一检测组件(51)，设置在所述缓存工位(12)，被配置为检测所述缓存工位(12)是否有所述治具(7)；和/或

第二检测组件(52)，设置在所述待作业工位(11)，被配置为检测所述待作业工位(11)是否有所述治具(7)；和/或

第三检测组件(53)，设置在所述作业工位(13)，所述第三检测组件(53)被配置为检测所述作业工位(13)是否有所述治具(7)。

10.一种检测系统，其特征在于，包括能够升降的料仓(6)以及如权利要求1-9任一项所述的输送装置，所述输送机构(2)能够伸入所述料仓(6)，以取出所述治具(7)及将所述治具(7)放回所述料仓(6)。