[实用新型]中药煎药桶清洗线

权利要求书

1.一种中药煎药桶清洗线，其特征在于，所述中药煎药桶清洗线包括：控制机构和受控于控制机构的桶盖清洗机构、内胆清洗机构、桶体清洗机构、输送机构；所述输送机构围绕桶盖清洗机构、内胆清洗机构和桶体清洗机构设置，用于输送待清洗的煎药桶；所述桶盖清洗机构用于将桶盖从输送机构上取下并清洗；所述内胆清洗机构用于将内胆从输送机构上取下并清洗；所述桶体清洗机构用于将桶体从输送机构上取下并清洗。

2.根据权利要求1所述的中药煎药桶清洗线，其特征在于：所述桶盖清洗机构包括第一抓取装置、清洗装置和第一传送装置，所述第一抓取装置设置在清洗装置和输送机构之间，用于将桶盖从输送机构移动到第一传送装置上，所述第一传送装置贯穿清洗装置设置，用于带动桶盖移动，所述清洗装置用于对进入内部的物体进行清洗。

3.根据权利要求2所述的中药煎药桶清洗线，其特征在于：所述第一抓取装置包括第一支架、第一夹紧组件、第二夹紧组件和中转台，所述第一夹紧组件和第二夹紧组件可移动地设置在第一支架上，用于夹取并移动桶盖；所述中转台固定在第一支架上，所述第一夹紧组件用于将桶盖从输送机构移动到中转台上，所述第二夹紧组件用于将桶盖从输送机构移动到传送装置上。

4.根据权利要求3所述的中药煎药桶清洗线，其特征在于：所述第一抓取装置还包括移动组件，所述移动组件包括固定块、伺服电机、传动齿轮和传动条，所述固定块固定在第一支架上，且固定块上设有卡齿；所述伺服电机固定在固定块上，所述传动齿轮与伺服电机的转轴同轴固定，所述传动条的长度方向上设有条形齿和滑槽，所述条形齿与传动齿轮啮合，所述传动条通过滑槽与卡齿滑动连接可移动地设置在固定块上；所述第一夹紧组件和第二夹紧组件均固定在传动条上。

5.根据权利要求3所述的中药煎药桶清洗线，其特征在于：所述第一抓取装置还包括第一感应器和第二感应器，所述第一感应器和第二感应器与控制机构电连接，所述第一感应器用于检测煎药桶是否到位，并将信号传递给控制机构，所述第二感应器用于检测桶盖是否到位，并将电信号传递给控制机构。

6.根据权利要求1所述的中药煎药桶清洗线，其特征在于：所述内胆清洗机构和桶体清洗机构均包括第二抓取装置、清洗装置和第二传送装置，所述第二抓取装置设置在清洗装置和输送机构之间，用于将内胆或桶体从输送机构移动到第二传送装置上，所述第二传送装置贯穿清洗装置设置，用于带动内胆或桶体移动，所述清洗装置用于对进入内部的物体进行清洗。

7.根据权利要求6所述的中药煎药桶清洗线，其特征在于：所述第二抓取装置包括第二支架、第三夹紧组件、第四夹紧组件、移动组件、翻转组件和翻转台，所述第三夹紧组件和第四夹紧组件通过移动组件可移动地设置在第二支架上，所述翻转台固定在第二支架上，所述翻转组件设置在翻转台上，用于翻转内胆或桶体，所述第三夹紧组件用于将内胆或桶体从输送机构移动到翻转组件上，所述第四夹紧组件用于将内胆或桶体从翻转组件移动到第二传送装置上。

8.根据权利要求7所述的中药煎药桶清洗线，其特征在于：所述第二抓取装置还包括第三感应器和第四感应器，分别固定在第三夹紧组件和翻转组件上。

9.根据权利要求2或6所述的中药煎药桶清洗线，其特征在于：所述清洗装置包括依次设置的冲洗部件、漂洗部件和风干部件，分别用于对桶盖或内胆或桶体依次进行冲洗、漂洗和风干。

10.根据权利要求9所述的中药煎药桶清洗线，其特征在于：所述清洗装置还包括加热部件，所述加热部件设置在漂洗部件上，用于对漂洗用水进行加热。