[实用新型]手动下压虎钳模块化自动控制夹紧装置

说明书

一种手动下压虎钳模块化自动控制夹紧装置，包括：一虎钳模块及一模块化自动控制夹紧装置，其模块化自动控制夹紧装置包括在虎钳本体一侧设置的贯通容室中的活塞，活塞两侧形成第一、二空间可以管路连结压力供油或供气设备，活塞可以固定至螺杆一端，螺杆可与角牙座螺接传动，而角牙座上方固定有活动颚；而螺杆另一端设多角形孔可供定点转动的转筒的第二多角形体滑组，一弹簧螺丝组可穿过转筒的阶形孔而锁至螺杆的另一端的螺孔，使其螺杆兼具定点转动或者前后移动的两种模式，以达成手动大行程的调整或配合机械手臂自动快速夹紧松放控制。

技术领域

本实用新型涉及工装技术领域，尤指一种手动下压虎钳模块化自动控制夹紧装置。

背景技术

参阅图1所示，为现有技术中的手动虎钳100，其优势在于结构简单、成本低廉、操作简易。但其现有技术中的手动虎钳100也存在一些问题点，如其现有技术中手动虎钳100的体积均相当庞大，所以在加工机的台面上，最多也只能锁设三台现有技术中的手动虎钳100，反观本实用新型则可锁设数十台虎钳，相较之下就可以比较出优劣。另一方面，现今的加工工序都已经做到全面的自动化，且加上现今的操作人力缺乏，如果搭配现有技术中的手动虎钳100于全自动化工厂，则必然使得自动化瞬间瓦解。另一方面，虽有其全自动化虎钳，但因其控制装置、结构等相当复杂，且成本相当昂贵，易出故障而不易维护。因此如何能保有结构简单、成本低廉、操作简易，又能够多台使用及自动化控制，实为业界有待努力的课题。

实用新型内容

本实用新型主要目的在于提供一种手动下压虎钳模块化自动控制夹紧装置，其可以在最小的变动下，达成其手动下压虎钳兼具模块化自动控制夹紧功效，进而不仅结构简单、成本低廉、容易操作，而且其自动化部分可配合机械手臂，以达到全工序自动化的目的。

为达上述目的，本实用新型提供一种手动下压虎钳模块化自动控制夹紧装置，包括有：一虎钳模块及其手动下压虎钳内部装设的模块化自动控制夹紧装置，模块化自动控制夹紧装置设置于手动下压虎钳虎钳本体一侧开设的一贯通容室内，并于贯通容室两侧分别以一第一封板及一第二封板密封，前述第一封板设有通孔，螺杆无牙段组滑设于上述通孔内，一活塞设于贯通容室内，并以一第一螺丝固定至螺杆第一螺孔，活塞的移动使贯通容室内形成第一空间与第二空间，一模块夹紧入油孔用于导通一单体夹紧入油孔以及第一空间，一模块松放入油孔用于导通一单体松放入油孔以及第二空间，螺杆上螺设一角牙座及一活动颚，一转筒大径端外周为一第一多角形体可供手工具调整进行定点转动，转筒小径端外周为一第二多角形体，而螺杆一端设置对应的多角形孔供第二多角形体滑组，一弹簧及一第二螺丝穿经转筒内部贯通的大转小阶形孔，而以第二螺丝锁固至螺杆第二螺孔，如此，手动转动转筒可带动螺杆转动以使角牙座、活动颚移动，活塞因空油压而移动时可以拉动螺杆、角牙座及活动颚移动，但因其弹簧及第二螺丝的设计，所以不会拉动转筒移动，进而达成其活动颚可以手动或自动的控制，以组成一虎钳模块，而其基板或第四轴上可以组装多个虎钳模块一起使用，并以其自动模式可配合机械手臂以达到工序自动化的目的。

其中单体夹紧入油孔、模块夹紧入油孔、单体松放入油孔和模块松放入油孔可由单体夹紧入气孔、模块夹紧入气孔、单体松放入气孔和模块松放入气孔代替。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为现有技术中手动虎钳的立体示意图；图2为本实用新型其一实施例的立体示意图； 图3为本实用新型其一实施例的仰视方向立体示意图； 图4为本实用新型其一实施例的右侧视方向立体分解示意图； 图5为本实用新型其一实施例的左侧视方向立体分解示意图； 图6为本实用新型其一实施例的平面剖视图； 图7为本实用新型其一实施例的自动松放动作平面剖视图； 图8为本实用新型其一实施例的自动夹紧动作平面剖视图； 图9为复数个本实用新型配合基板使用的立体示意图； 图10为复数个本实用新型配合第四轴使用的立体示意图。

附图标记说明

100 手动虎钳