[实用新型]夹持模组

权利要求书

1.一种夹持模组，其特征在于，包括：

底座，所述底座上设有横向导向部和纵向导向部；

传动机构，包括横向夹爪组、纵向夹爪组和旋转传动件，所述旋转传动件转动设置在所述底座上，所述横向夹爪组包括传动设置在所述旋转传动件相对两侧的横向夹爪，两个所述横向夹爪沿着所述横向导向部相向或背向同步滑动设置，所述纵向夹爪组与所述横向夹爪组层叠放置，且与所述横向夹爪组传动连接而与所述纵向导向部形成滑动设置；

驱动单元，与所述传动机构传动连接。

2.根据权利要求1所述的夹持模组，其特征在于：所述横向夹爪组或所述纵向夹爪组上设有同时倾斜于所述横向导向部和所述纵向导向部的导向传动部，所述横向夹爪组与所述纵向夹爪组通过所述导向传动部相互滑动嵌合。

3.根据权利要求2所述的夹持模组，其特征在于：所述横向夹爪组中任一夹爪上设有两类所述导向传动部，两类所述导向传动部的轨迹所在的直线相交，且与所述横向导向部轨迹方向的锐夹角相等；所述纵向夹爪组包括第二面夹爪和第二对面夹爪，所述第二面夹爪和所述第二对面夹爪分别与两类所述导向传动部嵌合。

4.根据权利要求2所述的夹持模组，其特征在于：所述横向夹爪组包括第一面夹爪和第一对面夹爪，所述第一面夹爪和所述第一对面夹爪上分别设有所述导向传动部，且所述导向传动部轨迹方向相同，所述纵向夹爪组包括第二面夹爪和第二对面夹爪，所述第二面夹爪和所述第二对面夹爪分别与所述第一面夹爪和第一对面夹爪上的所述导向传动部嵌合。

5.根据权利要求1所述的夹持模组，其特征在于，其横向长度大于纵向长度，所述驱动单元是气缸，所述气缸沿所述横向设置，并连接所述横向夹爪组。

6.根据权利要求1所述的夹持模组，其特征在于：所述传动机构与所述底座的接触面上设有避空部。

7.根据权利要求1所述的夹持模组，其特征在于：所述底座上设有限位部，所述传动机构上设有限位配合部，所述限位配合部在所述限位部的活动区间内运动，进而限制所述传动机构的运动范围。

8.根据权利要求1所述的夹持模组，其特征在于：所述底座还包括盖板，所述盖板覆盖在所述传动机构之上，用于限制所述传动机构上所有部件的运动方向处于同一个平面。

9.根据权利要求1所述的夹持模组，其特征在于：还包括连接板，所述连接板固定连接所述底座，用于所述夹持模组安装于外部载体。

10.一种夹持模组，其特征在于，包括：

底座，所述底座上设有横向导向部和纵向导向部；

传动机构，包括横向夹爪组、纵向夹爪组和转轴固定在所述底座上的传动齿轮，所述横向夹爪组顺着所述横向导向部滑动，所述纵向夹爪组顺着所述纵向导向部滑动；所述横向夹爪组与所述纵向夹爪组层叠放置；所述横向夹爪组包括两个沿着所述横向导向部相向或背向同步滑动的横向夹爪，两个所述横向夹爪分别从所述传动齿轮的两侧与所述传动齿轮传动连接；所述纵向夹爪组包括两个沿着所述纵向导向部相向或背向同步滑动的纵向夹爪，两个所述纵向夹爪分别从所述传动齿轮的两侧与所述传动齿轮传动连接；

驱动单元，与所述传动机构传动连接。