[实用新型]一种通用性强的气动三爪连杆夹爪结构

权利要求书

1.一种通用性强的气动三爪连杆夹爪结构，包括气缸安装板(1)、换向板(8)，其特征在于，所述气缸安装板(1)通过三根均布设置的支撑杆(9)与换向板(8)之间相固定连接，所述气缸安装板(1)的顶面上固定安装设有气缸(2)，所述气缸(2)的伸缩杆端固接设有拉块连接件(3)，所述拉块连接件(3)的底端固定插设连接气缸拉块(4)，所述气缸拉块(4)的底端固定套设连接滑动杆(5)的顶端，所述滑动杆(5)的底部滑动插设安装在固定套件(6)内，所述固定套件(6)固定安装连接在夹爪本体(7)上，所述夹爪本体(7)的顶面上紧固连接换向板(8)，所述夹爪本体(7)上转动销接安装有三个均布设置的连杆爪指(11)，三个所述的连杆爪指(11)的顶端转动销接拉杆销(10)的倾斜底端，所述拉杆销(10)的倾斜顶端与气缸拉块(4)相转动销接。

2.根据权利要求1所述的一种通用性强的气动三爪连杆夹爪结构，其特征在于，三个所述的连杆爪指(11)两两相互成120°夹角设置。

3.根据权利要求1所述的一种通用性强的气动三爪连杆夹爪结构，其特征在于，所述换向板(8)上开设有与固定套件(6)相套设避让的通孔。

4.根据权利要求1所述的一种通用性强的气动三爪连杆夹爪结构，其特征在于，所述固定套件(6)呈T型状的插设件，且T型状的固定套件(6)固定插设安装在夹爪本体(7)的轴心孔内。

5.根据权利要求1所述的一种通用性强的气动三爪连杆夹爪结构，其特征在于，所述夹爪本体(7)的底面上固定插设安装有加高杆(13)、弹力杆(14)。