[实用新型]一种用于变压器微型机器鱼的声-电联合定位装置

说明书

本实用新型涉及一种用于变压器微型机器鱼的声‑电联合定位装置，其主要技术特点是：包括定位舱、定位杆支撑锁紧装置和定位传感装置；定位舱包括圆柱舱、小型排气阀和弹性密封件；定位杆支撑锁紧装置包括定位直线轴承和定位螺纹紧固件，该定位直线轴承设置在弹性密封件外侧并与圆柱舱固装在一起；定位传感装置定位传感探头和定位传感推杆，该定位传感推杆包括依次安装在一起的推杆转盘、圆柱螺丝紧固件和光滑杆，该光滑杆另一端穿过定位杆支撑锁紧装置及定位舱与定位传感探头安装在一起。本实用新型可方便地安装到大型变压器上并使定位传感探头进入变压器油中，可直接测量微型机器鱼发出的超声信号，解决了超声定位传感器的布置困难的问题。

技术领域

本实用新型属于大型变压器技术领域，特别涉及一种用于变压器微型机器鱼的声-电联合定位装置。

背景技术

在使用变压器微型机器鱼对大型变压器的检测过程中，如何实现微型机器鱼位姿的准确定位是机器鱼任务完成的关键。由于大型变压器由金属外壳完全密封，变压器内部无光照，且地球重力场难以进入，因此难以采用常规的传感器(激光雷达、视觉相机、GPS、重力仪等)对微型机器鱼的位姿进行定位，且由于变压器微型机器鱼发出的超声信号会经过变压器油和外壳进行传播，传播路径较复杂，因此，对超声定位传感器的布置造成较大的困扰。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术存在的不足，提供一种用于变压器微型机器鱼的声-电联合定位装置，解决大型油浸式变压器内超声定位传感器难以布置的问题。

本实用新型解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：

一种用于变压器微型机器鱼的声-电联合定位装置，包括定位舱、定位杆支撑锁紧装置和定位传感装置；

所述定位舱包括圆柱舱、小型排气阀和弹性密封件，该圆柱舱通过一端设有的圆形法兰与大型油浸式变压器注油通道相连，所述小型排气阀安装在圆柱舱上部，所述弹性密封件安装在圆柱舱的另一端；

所述定位杆支撑锁紧装置包括定位直线轴承和定位螺纹紧固件，该定位直线轴承设置在弹性密封件外侧并与圆柱舱固装在一起，该定位螺纹紧固件安装在定位直线轴承另一端；

所述定位传感装置定位传感探头和定位传感推杆，该定位传感推杆包括依次安装在一起的推杆转盘、圆柱螺丝紧固件和光滑杆，该光滑杆另一端穿过定位杆支撑锁紧装置及定位舱与定位传感探头安装在一起。

进一步，所述弹性密封件包括弹性橡胶垫、圆形槽孔和密封压力板，所述圆形槽孔位于圆柱舱的端部，弹性橡胶垫放入圆形槽孔内，所述密封压力板与弹性橡胶垫相连并与圆柱舱固定在一起。

进一步，所述定位传感探头由超声阵列和天线探头组成，该超声阵列由同心圆状的三个超声探头构成，该天线探头安装在超声阵列的圆心处。本实用新型的优点和积极效果是：

1、本实用新型可方便地安装到大型变压器上，并使定位传感探头进入变压器内部的变压器油中，同时不会将定位舱内的空气引入变压器内部，可直接测量变压器微型机器鱼发出的超声信号，避免了变压器微型机器鱼发出的超声信号经过变压器油和外壳进行传播，传播路径较复杂，对超声定位传感器的布置造成较大困扰的问题。

2、本实用新型设置由弹性密封件，通过增加密封压力板对弹性橡胶垫施加的压力可使弹性橡胶垫与定位传感推杆间的摩擦力大，密封性变强。

3、本实用新型通过定位杆支撑锁紧装置的定位直线轴承在定位传感推杆推动过程中对定位传感推杆起支撑作用，当定位传感推杆将定位传感探头推至大型油浸式变压器内部时，转动定位传感推杆将定位传感推杆固定在定位螺纹紧固件上，防止定位传感探头在变压器油压的作用下将定位传感推杆推出。

附图说明

图1a为本实用新型与大型油浸式变压器的连接示意图(定位传感探头退出状态)；