[实用新型]一种枣糕礼盒自动包装设备有效
申请号: | 201921712491.7 | 申请日: | 2019-10-14 |
公开(公告)号: | CN211108239U | 公开(公告)日: | 2020-07-28 |
发明(设计)人: | 宋雨轩 | 申请(专利权)人: | 哈工大机器人集团(江苏)华粹智能装备有限公司 |
主分类号: | B65B35/36 | 分类号: | B65B35/36;B65B35/40;B65B51/06;B65B65/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 225500 江苏省泰*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 枣糕 礼盒 自动 包装 设备 | ||
1.一种枣糕礼盒自动包装设备,其特征在于:包括爬坡输送线主体结构(1),所述爬坡输送线主体结构(1)的右侧与水平的输送线拼接装配配合在一起,所述爬坡输送线主体结构(1)的左侧上端位置设有方向向后侧的直角转角输送线(2),所述直角转角输送线(2)靠后端位置的左侧设有一个方向朝向右侧的产品推送气缸(3),所述产品推送气缸(3)上设有一个长方形推送挡板结构,所述直角转角输送线(2)的右侧靠前端的位置设有一个挡板控制气缸(4),所述挡板控制气缸(4)的后侧连接有一个水平的产品放置挡板(5),所述挡板控制气缸(4)的后端右侧位置设有一个固定在地面上的倒L形桁架支架(6),所述桁架支架(6)的前端位置位于所述产品放置挡板(5)的上方,所述产品放置挡板(5)的上端位置设有一个与所述桁架支架(6)装配在一起的桁架抓取装置(7),所述桁架抓取装置(7)能够将所述产品放置挡板(5)上的枣糕产品进行抓取操作,所述爬坡输送线主体结构(1)的后侧位置设有一个包装纸箱开箱机(8),所述包装纸箱开箱机(8)的左侧设有一个纸箱输送区(10),所述桁架抓取装置(7)位于所述纸箱输送区(10)的正上方位置,所述包装纸箱开箱机(8)将自动打开的费纸箱直接输送到所述纸箱输送区(10)的位置进行向左侧方向的输送,通过所述桁架抓取装置(7)将所述产品放置挡板(5)上放置的产品直接放置到纸箱内部,所述纸箱输送区(10)的左侧位置连接有整体产品卦箱机(11),通过所述整体产品卦箱机(11)能够实现对整体纸箱的包装密封。
2.根据权利要求1所述的一种枣糕礼盒自动包装设备,其特征在于:所述爬坡输送线主体结构(1)的下端通过支撑稳定架直接放置在地面上。
3.根据权利要求1所述的一种枣糕礼盒自动包装设备,其特征在于:所述包装纸箱开箱机(8)的前端位置设有纸板缓存区(9),所述包装纸箱开箱机(8)通过所述纸板缓存区(9)能够直接将纸板自动打开并进行输送。
4.根据权利要求1所述的一种枣糕礼盒自动包装设备,其特征在于:所述整体产品卦箱机(11)的下端设有方便移动的滚轮结构,所述滚轮结构上设置锁紧稳定装置。
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