[实用新型]磁性履带轮

说明书

本实用新型公开了一种磁性履带轮，包括履带主动齿轮、履带从动齿轮、第一挡板、第二挡板、履带链条、多个磁性板，所述履带主动齿轮的转轴两端分别与所述第一挡板、第二挡板的前端旋转连接，所述履带从动齿轮的转轴两端分别与所述第一挡板、第二挡板的后端旋转连接，所述履带链条封闭缠绕在所述履带主动齿轮、履带从动齿轮上，多个所述磁性板分别安装在所述链条的外侧面上。该磁性履带轮的抓地力较好，能够避免油烟管道机器人清洗油烟管道时，履带轮打滑、方向偏移等现象。

技术领域

本实用新型涉及履带轮技术领域，尤其涉及一种磁性履带轮。

背景技术

现有油烟管道机器人在清洗铁制油烟管道时，由于油烟管道底部的油污厚度较厚，加上受寒冷气候的影响，油烟管道底部的油污会变硬，由于现有油烟管道机器人履带轮的履带抓地力不足，会导致履带打滑、方向偏移等现象。

因此，亟需开发一种抓地力较好的履带轮，避免油烟管道机器人清洗油烟管道时，履带轮打滑。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种磁性履带轮，该磁性履带轮的抓地力较好，能够避免油烟管道机器人清洗油烟管道时，履带轮打滑、方向偏移等现象。

其技术方案如下：

磁性履带轮，包括履带主动齿轮、履带从动齿轮、第一挡板、第二挡板、履带链条、多个磁性板，所述履带主动齿轮的转轴两端分别与所述第一挡板、第二挡板的前端旋转连接，所述履带从动齿轮的转轴两端分别与所述第一挡板、第二挡板的后端旋转连接，所述履带链条封闭缠绕在所述履带主动齿轮、履带从动齿轮上，多个所述磁性板分别安装在所述链条的外侧面上。

所述履带链条包括多个链节、多个第一链片、多个第二链片，各所述链节首尾两端依次通过各所述第一链片、第二链片铰接形成封闭的所述履带链条，各所述第一链片、第二链片分别与两相邻的所述链节形成第一链孔，所述链节具有第二链孔，所述第一链孔与所述第二链孔相互间隔，所述履带链条通过所述第一链孔、第二链孔缠绕在所述履带主动齿轮、履带从动齿轮的轮齿上。

所述链节的两侧分别设有第一连接件、第二连接件，各所述磁性板的两端分别安装在所述第一连接件、第二连接件上。

还包括多个第一螺栓、第二螺栓，各所述磁性板的两端分别设有第一通孔、第二通孔，所述第一连接件、第二连接件上分别设有第一螺孔、第二螺孔，所述第一螺孔、第二螺孔分别与所述第一螺栓、第二螺栓相匹配，各所述第一螺栓、第二螺栓分别穿过所述第一通孔、第二通孔与所述第一螺孔、第二螺孔螺纹连接。

还包括第一轴承、第二轴承，所述第一挡板、第二挡板的前端分别设有第一轴孔、第二轴孔，所述第一轴承、第二轴承分别安装在所述第一轴孔、第二轴孔，所述履带主动齿轮的转轴两端分别通过所述第一轴承、第二轴承与所述第一挡板、第二挡板的前端旋转连接。

还包括第一调节卡位板、第二调节卡位板，所述第一挡板、第二挡板的后端分别设有第一条形孔、第二条形孔，所述履带从动齿轮的转轴两端分别通过所述第一调节卡位板、第二调节卡位板与所述第一挡板、第二挡板后端的第一条形孔、第二条形孔旋转连接。

还包括多个支撑连杆，多个所述支撑连杆两端分别与所述第一挡板、第二挡板的内侧面连接。

所述磁性板为磁铁制成。

需要说明的是：

前述“第一、第二…”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于对名称的区分。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“前端”、的方位或位置关系为基于本实用新型产品使用时前进的方向，术语“后端”与“前端”的方向相反，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

下面对本实用新型的优点或原理进行说明：