[实用新型]喷涂设备装配装置

说明书

本实用新型公开了一种喷涂设备装配装置，所述喷涂设备装配装置包括空心的机械臂，所述机械臂内可滑动地设置有伸长臂，所述机械臂上设置有气缸，所述机械臂的一端设置有可开关的盖体，所述气缸能够带动所述伸长臂运动，以使得所述伸长臂的一端顶开所述盖体并至少部分延伸至所述机械臂外部，所述伸长臂中靠近所述盖体的一端固定有喷头，另一端设置有开口，所述喷头上连通有输送管，所述输送管至少部分位于所述机械臂和所述伸长臂内。解决了喷涂机械臂上的喷头长期处于暴露状态，容易受污染堵塞，传统的机械臂喷头只用防尘罩盖合，拆卸和安装防尘罩都很繁琐的问题。

技术领域

本实用新型涉机械喷涂领域，具体地，涉及一种喷涂设备装配装置。

背景技术

机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性，已在工业装配，安全防爆，喷涂等领域得到广泛应用。喷涂机械臂上的喷头长期处于暴露状态，容易受污染堵塞，传统的机械臂喷头只用防尘罩盖合，拆卸和安装防尘罩都很繁琐。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种喷涂设备装配装置，解决了喷涂机械臂上的喷头长期处于暴露状态，容易受污染堵塞，传统的机械臂喷头只用防尘罩盖合，拆卸和安装防尘罩都很繁琐的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种喷涂设备装配装置，所述喷涂设备装配装置包括空心的机械臂，所述机械臂内可滑动地设置有伸长臂，所述机械臂上设置有气缸，所述机械臂的一端设置有可开关的盖体，所述气缸能够带动所述伸长臂运动，以使得所述伸长臂的一端顶开所述盖体并至少部分延伸至所述机械臂外部，所述伸长臂中靠近所述盖体的一端固定有喷头，另一端设置有开口，所述喷头上连通有输送管，所述输送管至少部分位于所述机械臂和所述伸长臂内。

优选地，所述机械臂的外侧壁设置有贯穿的通槽，所述伸长臂上固定有滑杆，所述滑杆至少部分贯穿所述通槽并连接有支杆，所述支杆沿所述机械臂的长度方向设置，所述支杆上固定有固定件，所述气缸的伸缩杆与所述固定件相连接，以使得所述气缸能够带动所述伸长臂沿所述机械臂的长度方向运动。

优选地，所述机械臂中靠近所述喷头的一端设置有圆形开口，所述盖体由两个半圆形的盖门组成，每个所述盖门分别通过铰接件铰接在所述圆形开口处。

优选地，所述伸长臂中靠近所述盖体的一端还固定有顶杆，当所述伸长臂运动时能够将所述盖体顶开。

优选地，所述机械臂中远离所述盖体的一端固定有固定环，所述输送管至少部分固定在所述固定环上。

优选地，所述输送管为软材质管道。

根据上述技术方案，本实用新型提供了一种喷涂设备装配装置，所述喷涂设备装配装置包括空心的机械臂，所述机械臂内可滑动地设置有伸长臂，所述机械臂上设置有气缸，所述机械臂的一端设置有可开关的盖体，所述气缸能够带动所述伸长臂运动，以使得所述伸长臂的一端顶开所述盖体并至少部分延伸至所述机械臂外部，所述伸长臂中靠近所述盖体的一端固定有喷头，另一端设置有开口，所述喷头上连通有输送管，所述输送管至少部分位于所述机械臂和所述伸长臂内。机械臂和伸长臂内设置有输送喷涂物质的输送管，输送管的一端连通喷头，初始状态下喷头位于机械臂内部，可以起到很好的防护和防尘作用，当需要使用时，开启气缸，使得其带动伸长臂运动，顶开盖体，并将喷涂置于机械臂外部进行喷涂作业；本实用新型提供的喷涂设备装配装置结构简单，能够有效起到喷头的防护和防尘作用。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型提供的喷涂设备装配装置的结构图；