[实用新型]门架起升限位装置及叉车

权利要求书

1.一种门架起升限位装置，其特征在于，包括外门架、内门架以及距离感测机构，所述外门架安装在叉车车身上，所述内门架沿所述外门架的高度方向滑动连接在所述外门架上，所述距离感测机构固定连接在所述内门架上，所述距离感测机构用于检测所述内门架的上表面与位于所述内门架的上方的遮挡物之间的距离。

2.根据权利要求1所述的门架起升限位装置，其特征在于，所述距离感测机构包括激光测距仪，所述激光测距仪固定连接在所述内门架上。

3.根据权利要求2所述的门架起升限位装置，其特征在于，所述距离感测机构还包括支架，所述支架固定连接在所述内门架上，所述激光测距仪固定连接在所述支架上。

4.根据权利要求3所述的门架起升限位装置，其特征在于，所述支架包括内门架固定板以及与所述内门架固定板相接的激光测距仪固定板，所述内门架固定板固定连接在所述内门架上，所述激光测距仪固定连接在所述激光测距仪固定板上。

5.根据权利要求4所述的门架起升限位装置，其特征在于，所述激光测距仪固定板为U形板，所述激光测距仪固定板包括第一连接板、第二连接板以及连接在所述第一连接板与所述第二连接板之间的第三连接板，所述激光测距仪固定连接在所述第一连接板与所述第二连接板之间。

6.根据权利要求5所述的门架起升限位装置，其特征在于，所述内门架固定板与所述第三连接板垂直连接。

7.根据权利要求1所述的门架起升限位装置，其特征在于，所述外门架包括第一外纵板、第二外纵板以及连接在所述第一外纵板与所述第二外纵板之间的第一横板；

所述内门架包括第一内纵板、第二内纵板以及连接在所述第一内纵板的上端与所述第二内纵板的上端之间的第二横板；

所述第一内纵板滑动连接在所述第一外纵板上，所述第二内纵板滑动连接在所述第二外纵板上，所述距离感测机构固定连接在所述第二横板上。

8.根据权利要求1所述的门架起升限位装置，其特征在于，所述门架起升限位装置还包括用于驱动所述内门架沿所述外门架上下滑动的驱动机构，所述距离感测机构及驱动机构分别连接电控系统，所述距离感测机构将检测到的所述内门架的上表面与所述遮挡物之间的距离发送给电控系统；

所述驱动机构驱动所述内门架沿所述外门架向上滑动时，当所述距离感测机构检测到所述内门架的上表面与所述遮挡物之间的距离小于或等于预设安全距离时，所述电控系统控制所述驱动机构停止工作。

9.根据权利要求1所述的门架起升限位装置，其特征在于，所述距离感测机构在高度方向上位于叉车的货叉架的上方。

10.一种叉车，其特征在于，包括权利要求1-9任意一项所述的门架起升限位装置。