[实用新型]一种真空管集热管自动上线装置

说明书

本实用新型涉及太阳能热水器真空管加工设备，特别是一种真空管集热管自动上线装置。解决真空管集热器自动化上线问题。包括机架、提升电机、支撑架、提升杆、悬挂架和控制器，机架顶部设有两条互相平行的轨道基座，轨道基座上设有锯齿轨道，且位于锯齿轨道内侧设有滑轨，滑轨高度低于锯齿轨道；支撑架位于轨道基座上方，且支撑架上设有一条转动轴，一侧的夹具基座上设有若干个圆锥形凸起，凸起与玻璃管开口处匹配，另外一侧的夹具基座上设有若干帽状的帽头，帽顶设有圆孔，帽头与玻璃管底部匹配；提升电机、驱动电机和气缸的控制器件接入到控制器内。实现自动化设备真空管集热器自动上线功能，提高效率，降低员工劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及太阳能热水器真空管加工设备，特别是一种真空管集热管自动上线装置。

背景技术

真空管是太阳能热水器的核心，他的结构如同一个拉长的暖瓶胆，内外层之间为真空。在内玻璃管的表面上利用特种工艺涂有光谱选择性吸收涂层，用来最大限度的吸收太阳辐射能。经阳光照射，光子撞击涂层，太阳能转化成热能，水从涂层外吸热，水温升高，密度减小，热水向上运动，而比重大的冷水下降。热水始终位于上部，即水箱中。太阳能热水器中热水的升温情况与外界温度关系不大，主要取决于光照。当打开厨房或洗浴间的任何一个水龙头时，热水器内的热水便依靠自然落差流出，落差越大，水压越高。

全玻璃真空管的构造由内玻璃管、太阳选择性吸收涂层、真空夹层、罩玻璃管、支承件（弹簧卡子）、吸气剂等部分组成。现在实际生产过程中，生产好的玻璃管在堆放架上需要放置别的生产工艺线上进行后序加工，目前采用人工进行搬运上架生产线，这样效率低下。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺点，本实用新型提供一种实现自动化把真空管堆放架上的搬运，而且稳定性更高，极大提高了生产效率，有效防止在玻璃管在上线过程中发生破损的真空管集热管自动上线装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种真空管集热管自动上线装置，包括机架、提升电机、支撑架、提升杆、悬挂架和控制器，机架顶部设有两条互相平行的轨道基座，轨道基座上设有锯齿轨道，且位于锯齿轨道内侧设有滑轨，滑轨高度低于锯齿轨道；支撑架位于轨道基座上方，且支撑架上设有一条转动轴，转动轴两端分别延伸到两端的锯齿轨道，且转动轴端头设有与锯齿轨道匹配的驱动齿轮，驱动齿轮落在锯齿轨道上，支撑架另外一端与转动轴平行设有从动轴，从动轴两端设有滚轮，滚轮位于滑轨上，支撑架设有驱动电机，驱动传动轴转动。

支撑架上设有提升电机，提升杆竖直设置由提升电机驱动升降，悬挂架位于提升杆下端，悬挂架水平放置，且两侧分别设有气缸，气缸驱动轴水平向外且垂直于锯齿轨道，每个气缸驱动轴端头设有⊥形的夹具基座，一侧的夹具基座上设有若干个圆锥形凸起，凸起与玻璃管开口处匹配，凸起顶部呈圆弧形，另外一侧的夹具基座上设有若干帽状的帽头，帽顶设有圆孔，帽头与玻璃管底部匹配；提升电机、驱动电机和气缸的控制器件接入到控制器内。

所述悬挂架下方设有限位轨道，夹具基座上设有与限位轨道匹配的限位槽。限位槽是套在限位轨道上运动，相当于限位槽挂在纤维轨道上滑动，这样就增加了夹具基座的支撑力度，避免夹具基座发生晃动，稳定性更高。

所述驱动齿轮内侧设有滚轮，滚轮落在滑轨上。这样整个支撑架是通过转动轴和从动轴上的滚轮承担主要重力在轨道基座上滑动，减轻了齿轮的负担，齿轮主要是承担滚动带动整个支撑架移动的作用，延长使用寿命。

所述夹具基座上设有感应探头。感应探头能够在基于系统设定规定动作基础上进行辅助矫正，保证夹具更为到位。

本实用新型具有以下有益效果：通过夹具一端匹配玻璃集热管的开口和另外一端托住玻璃集热管的尾部，然后整体进行提升，提升到位以后夹具向向两端驱动松开，这样玻璃真空管集热器就释放在生产传输线上。减少人工操作强度，一次性提高多根真空管集热器，极大提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。