[实用新型]一种轮胎抓取用机械手装置

说明书

本实用新型公开了一种轮胎抓取用机械手装置，包括主板和设置在主板一侧的主架，所述主架的一侧设置有气缸，所述主板的上侧通过轴承支撑设置有活动环，所述活动环的一侧设置有作用臂，所述气缸一端的活塞杆与作用臂的一端连接，所述主板的外侧固定连接有滑轨，所述滑轨上滑动连接有滑动板，所述活动环上连接有连杆，所述连杆的一端与滑动板连接；本实用新型采线性滑轨导正，摩擦力小，寿命长，免维护，夹爪圆度准确，保证轮胎品质，夹爪变动范围大，适用规格大；本实用新型采用气缸驱动，通过作用臂带动活动环作动，活动环带动连杆，连杆再带动夹爪进行同时缩小或扩张，从而进行轮胎的抓取和卸下，从而节省人工。

技术领域

本实用新型属于轮胎抓取技术领域，具体涉及一种轮胎抓取用机械手装置。

背景技术

现有的一种轮胎抓取用机械手装置在使用的时候对轮胎的抓取，长时间使用后会出现偏离的现象，导致夹爪摩擦过大而出现损坏的问题，为此我们提出一种轮胎抓取用机械手装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种轮胎抓取用机械手装置，以解决上述背景技术中提出的长时间使用后会出现偏离的现象，导致夹爪摩擦过大而出现损坏的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种轮胎抓取用机械手装置，包括主板和设置在主板一侧的主架，所述主架的一侧设置有气缸，所述主板的上侧通过轴承支撑设置有活动环，所述活动环的一侧设置有作用臂，所述气缸一端的活塞杆与作用臂的一端连接，所述主板的外侧固定连接有滑轨，所述滑轨上滑动连接有滑动板，所述活动环上连接有连杆，所述连杆的一端与滑动板连接，所述滑动板的一端设置有夹爪，所述夹爪与滑动板的连接处设置有连接机构。

优选的，所述连接机构包括旋钮螺栓、紧压板和卡块，所述紧压板通过转轴转动连接在滑动板的一端，所述卡块固定在夹爪的一端，且滑动板的一端对应卡块开设有插槽，所述旋钮螺栓旋合在紧压板的一端，且旋钮螺栓一端穿过紧压板和卡块旋合在滑动板上。

优选的，所述夹爪的截面形状为弧形。

优选的，所述主板的上表面设置有定位滚轮，所述定位滚轮与主板通过转轴转动连接，且定位滚轮贴合在活动环的表面。

优选的，所述主架与主板的连接处设置有连接板，所述连接板的两端分别套设在主架和主板上，且连接板与主架和主板通过螺栓固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

（1）本实用新型采线性滑轨导正，摩擦力小，寿命长，免维护，夹爪圆度准确，保证轮胎品质，夹爪变动范围大，适用规格大。

（2）本实用新型采用气缸驱动，通过作用臂带动活动环作动，活动环带动连杆，连杆再带动夹爪进行同时缩小或扩张，从而进行轮胎的抓取和卸下，再配合提升和回转装置，可实现轮胎的搬运，从而节省人工。

（3）通过设计的连接机构，只需手动旋开旋钮螺栓，再转开夹板即可把夹爪拆卸下来，方便对夹爪进行更换。

附图说明

图1为本实用新型的俯视结构示意图；

图2为本实用新型的正视结构示意图；

图3为本实用新型的连接结构示意图；

图中：1、主架；2、气缸；3、作用臂；4、主板；5、定位滚轮；6、滑动板；7、活动环；8、连杆；9、滑轨；10、夹爪；11、旋钮螺栓；12、紧压板；13、卡块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。