[实用新型]一种铅笔笔芯包装生产线

权利要求书

1.一种铅笔笔芯包装生产线，其特征在于，包括：检测单元、笔芯管原料投放单元、尾塞安装单元、旋转位移单元、笔芯安装单元、夹头安装单元、管盖安装单元和传送装置(7)，

所述尾塞安装单元用于在所述笔芯管的一端安装尾塞，密封所述笔芯管的一端，

所述旋转位移单元用于夹取笔芯管并调整所述笔芯管的放置方向，使尾塞、笔芯、夹头和管盖都能安装在所述笔芯管相应的位置，

所述笔芯安装单元用于将笔芯送入笔芯管中，

所述夹头安装单元用于安装夹头于笔芯管的另一端，

所述管盖安装单元用于安装管盖于夹头上，密封笔芯管，

所述传送装置(7)接收所述笔芯管原料投放单元投放的笔芯管，并用于沿一输送方向传送笔芯管，所述尾塞安装单元、所述旋转位移单元、所述笔芯安装单元、所述夹头安装单元和所述管盖安装单元依次在所述输送方向上沿着所述传送装置(7)布置，

所述检测单元安插在所述笔芯管原料投放单元、所述尾塞安装单元、所述旋转位移单元、所述笔芯安装单元、所述夹头安装单元、所述管盖安装单元在传输方向上的下游，用于检测各个单元的原料安装情况。

2.根据权利要求1所述的铅笔笔芯包装生产线，其特征在于，所述尾塞安装单元、所述笔芯安装单元、所述夹头安装单元和所述管盖安装单元分别设置成被单独投放所需的原料，在所述传送装置(7)的所述输送方向上各原料的安装顺序一次为尾塞、笔芯、夹头和管盖。

3.根据权利要求1所述的铅笔笔芯包装生产线，其特征在于，所述笔芯管原料投放单元包括横截面为梯形的笔芯管原料盒，所述笔芯管原料盒下端设有两个笔芯管出口，所述笔芯管原料盒设置成每次输出两根笔芯管。

4.根据权利要求1所述的铅笔笔芯包装生产线，其特征在于，所述笔芯安装单元包括横截面为阶梯型的笔芯原料盒、传送滚筒(11)、笔芯安装装置(12)和笔芯推动器(13)，

所述传送滚筒(11)设置用于将一定数量的笔芯聚集并传送到所述笔芯安装装置(12)，

所述笔芯推动器(13)设置用于将所述笔芯安装装置(12)中的笔芯递送到笔芯管内。

5.根据权利要求4所述的铅笔笔芯包装生产线，其特征在于，所述传送滚筒(11)包括两个彼此连接传递筒，所述传递筒上设置有用于放置笔芯的齿状卡槽，所述传递筒通过一根传动轴相连。

6.根据权利要求1所述的铅笔笔芯包装生产线，其特征在于，所述尾塞安装单元和所述管盖安装单元均包括振动盘(1)、环形料槽、原料运输管道(2)、底座、垂直按压装置(4)和推动器(5)，

所述振动盘(1)设置成通过振动来移动放置在内的原料，

所述料槽用于引导原料的移动，

所述原料运输管道(2)用于运输原料至相应装配位置，

所述垂直按压装置(4)设置于所述原料运输管道(2)末端，用于按压原料使原料稳定地安放于传送装置(7)的卡位上，

所述推动器(5)用于推动原料使其与笔芯管结合。

7.根据权利要求1所述的铅笔笔芯包装生产线，其特征在于，所述夹头安装单元包括横截面为弧形的夹头原料盒、承接装置、卡位器(10)和夹头推动装置(9)，

所述承接装置设置用于承接所述夹头原料盒投放的夹头，

所述卡位器(10)装配在所述夹头原料盒上用于控制所投放夹头的数量，

所述夹头推动装置(9)，用于推动所述承接装置上的夹头使其与笔芯管结合。

8.根据权利要求1所述的铅笔笔芯包装生产线，其特征在于，所述检测单元包括感应检测装置(61)和激光检测装置(62)，所述感应检测装置(61)通过尖端带有传感器的细管触碰感知相应原料是否安装到位，所述激光检测装置(62)包括激光发射器和激光接收器。

9.根据权利要求8所述的铅笔笔芯包装生产线，其特征在于，所述尾塞安装单元、所述夹头安装单元和所述管盖安装单元通过所述感应检测装置(61)检测原料装配情况，所述笔芯安装单元通过激光检测装置(62)检测原料装配情况。

10.根据权利要求1所述的铅笔笔芯包装生产线，其特征在于，所述旋转位移单元包括旋转位移装置(14)和抓盘，所述抓盘设置在所述旋转位移装置(14)前端，用于抓取笔芯管。