[实用新型]一种用于打磨智能机器人零部件的装置有效

专利信息
申请号: 201921708261.3 申请日: 2019-10-13
公开(公告)号: CN211305880U 公开(公告)日: 2020-08-21
发明(设计)人: 胡勇飞 申请(专利权)人: 上海联擎动力技术有限公司
主分类号: B24B27/00 分类号: B24B27/00;B24B41/02
代理公司: 北京化育知识产权代理有限公司 11833 代理人: 涂琪顺
地址: 201600 上海市*** 国省代码: 上海;31
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摘要:
搜索关键词: 一种 用于 打磨 智能 机器人 零部件 装置
【说明书】:

实用新型公开了一种用于打磨智能机器人零部件的装置,包括底座,所述底座的底部固定连接有支撑腿,所述支撑腿的底端固定连接有万向轮,所述万向轮的一侧固定连接有制动片,所述底座的两侧面均开设有限位槽,所述底座正面的两侧均开设有螺纹孔,所述限位槽的内部活动安装有插接板。本实用新型通过扭动扳手,带动螺纹轴旋转,螺纹柱在螺纹孔内移出,使插接板拔出,再拉动固定柱,使固定柱右侧顶部的插接板插入底座右侧的限位槽,扭动扳手,带动螺纹柱旋转,从而使固定柱右侧顶部的插接板在底座右侧的限位槽内固定,从而达到了灵活地调整打磨装置的角度的效果,实现了提高使用效率的目标,从而使用起来更加方便。

技术领域

本实用新型涉及智能科技技术领域,尤其涉及一种用于打磨智能机器人零部件的装置。

背景技术

智能机器人之所以叫智能机器人,这是因为它有相当发达的“大脑”,在脑中起作用的是中央处理器,这种计算机跟操作它的人有直接的联系,最主要的是,这样的计算机可以进行按目的安排的动作,正因为这样,我们才说这种机器人才是真正的机器人,尽管它们的外表可能有所不同,智能机器人的运行需要诸多零部件的装配;而智能机器人的诸多零部件需要打磨装置进行打磨,特别是试验中的机器人由于许多零部件并未量产,更加需要打磨装置对零部件进行打磨。

目前市场上的智能机器人零部件打磨装置大多难以灵活地调整打磨装置的角度,且难以对打磨装置进行移动和固定,使用起来效率较低,而且很不方便。

实用新型内容

本实用新型提供一种用于打磨智能机器人零部件的装置,解决了目前市场上的智能机器人零部件打磨装置大多难以灵活地调整打磨装置的角度,且难以对打磨装置进行移动和固定的问题。

为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:一种用于打磨智能机器人零部件的装置,包括底座,所述底座的底部固定连接有支撑腿,所述支撑腿的底端固定连接有万向轮,所述万向轮的一侧固定连接有制动片,所述底座的两侧面均开设有限位槽,所述底座正面的两侧均开设有螺纹孔,所述限位槽的内部活动安装有插接板,所述插接板表面的中部开设有通孔,所述螺纹孔的内部螺纹连接有螺纹柱,且螺纹柱的一端位于底座的外部,所述螺纹柱位于底座外部的一端固定连接有扳手,所述插接板远离限位槽的一端固定连接有连接板,所述连接板的右侧固定连接有固定柱,所述固定柱的底部转动连接有转轴,所述转轴的两端均固定连接有固定板,所述连接板的顶部固定连接有连接柱,所述连接柱远离连接板的一端转动连接有驱动轴,所述驱动轴表面的中部套接有磨轮,所述驱动轴的右端固定连接有驱动电机,且驱动电机的右侧与固定柱的左侧固定连接

作为本实用新型的一种优选技术方案,所述支撑腿、万向轮和制动片的数量均为四个,且四个支撑腿分别位于底座底部的四角。

作为本实用新型的一种优选技术方案,所述螺纹柱活动插接在通孔的内部。

作为本实用新型的一种优选技术方案,所述螺纹柱和扳手的数量均为两个,且两个螺纹柱分别与两个螺纹孔螺纹连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案,所述插接板和通孔的数量均为两个,且两个插接板分别位于连接板底面的左侧和固定柱右侧面的顶部。

作为本实用新型的一种优选技术方案,所述固定板的底部与底座顶面的中部固定连接。

与现有技术相比,本实用新型提供了一种用于打磨智能机器人零部件的装置,具备以下有益效果:

1、本实用新型通过设置连接板、固定柱、插接板、通孔、螺纹孔、螺纹轴、扳手、转轴和固定板,扭动扳手,带动螺纹轴旋转,螺纹柱在螺纹孔内移出,使插接板拔出,再拉动固定柱,使固定柱右侧顶部的插接板插入底座右侧的限位槽,扭动扳手,带动螺纹柱旋转,从而使固定柱右侧顶部的插接板在底座右侧的限位槽内固定,从而达到了灵活地调整打磨装置的角度的效果,实现了提高使用效率的目标,从而使用起来更加方便。

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