[实用新型]一种虚拟现实全景图像采集装置

权利要求书

1.一种虚拟现实全景图像采集装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)上端中部连接有空心柱(2)，空心柱(2)内部中央转动连接有转轴(3)，转轴(3)延伸至空心柱(2)上端连接有连接板(4)，连接板(4)下端边缘处连接有围板(5)，转轴(3)下部连接有第一从动齿轮(6)，第一从动齿轮(6)一端啮合连接有第一主动齿轮(7)，第一主动齿轮(7)下端连接有第一电机(8)，第一电机(8)位于空心柱(2)内部，连接板(4)上端固定连接有壳体(9)，壳体(9)内部转动连接有传动轴(10)，传动轴(10)两端均延伸至壳体(9)外部连接有内端板(11)，内端板(11)一侧连接有支板(12)，支板(12)远离内端板(11)一侧连接有外端板(13)，外端板(13)通过螺钉(14)与内端板(11)固定连接，支板(12)上端连接有安装板(15)，安装板(15)上端两侧对称安装有相机(16)，壳体(9)内部中央连接有支架(17)，支架(17)上端安装有第二电机(18)，第二电机(18)两端均安装有第二主动齿轮(19)，第二主动齿轮(19)啮合连接有第二从动齿轮(20)，两个第二从动齿轮(20)安装于传动轴(10)上端两侧。

2.根据权利要求1所述的一种虚拟现实全景图像采集装置，其特征在于：所述转轴(3)下端与空心柱(2)连接端安装有轴承座(21)。

3.根据权利要求1所述的一种虚拟现实全景图像采集装置，其特征在于：所述空心柱(2)上端周向安装有万向滚珠(22)，连接板(4)下端相对于万向滚珠(22)上侧开设有环形槽(23)，万向滚珠(22)与环形槽(23)滚动连接。

4.根据权利要求1所述的一种虚拟现实全景图像采集装置，其特征在于：所述转轴(3)贯穿空心柱(2)上端处和传动轴(10)贯穿壳体(9)两端处均嵌设有轴承(24)。

5.根据权利要求1所述的一种虚拟现实全景图像采集装置，其特征在于：所述内端板(11)、支板(12)和外端板(13)均周向开设有连接孔，三组连接孔对应设置，外端板(13)上的连接孔一端开设有沉孔。

6.根据权利要求1所述的一种虚拟现实全景图像采集装置，其特征在于：所述第一电机(8)为伺服电机，第二电机(18)为双轴电机。