[实用新型]一种用于门窗材料加工的上料装夹装置

权利要求书

1.一种用于门窗材料加工的上料装夹装置，其特征在于：包括夹持机构（1）、定位机构（2）以及输料架（3），所述夹持机构（1）包括夹持件、调节板（101）、安装架（102）和安装板（103），安装架（102）设置在安装板（103）上，调节板（101）活动安装在安装架（102）上并可由安装架（102）上设置的调节气缸（104）进行高度调节，安装板（103）的底面设置有第二滑轨且第二滑轨的方向与输料方向垂直，用于夹持门窗材料的夹持件活动安装在第二滑轨上并可沿第二滑轨移动调节；所述输料架（3）的顶部沿输料方向安装有第一滑轨，安装板（103）通过其底面安装的第一滑块活动安装在第一滑轨上，并由安装在安装板（103）上的驱动电机（105）驱动沿第一滑轨移动，所述输料架（3）上沿输料方向均匀设有多个定位机构（2），以调节待加工门窗材料的位置使之便于夹持机构（1）夹持。

2.如权利要求1所述的一种用于门窗材料加工的上料装夹装置，其特征在于：所述安装架（102）为龙门形支架，调节气缸（104）竖直安装在龙门架的横杆上，调节气缸（104）的活塞杆末端与连接板连接，调节板（101）通过微调机构安装在连接板上。

3.如权利要求2所述的一种用于门窗材料加工的上料装夹装置，其特征在于：所述微调机构包括第一纵板（106）和第二纵板（107），第一纵板（106）垂直固接在连接板的一侧，第二纵板（107）垂直固接在调节板（101）的一侧，第二纵板（107）通过螺栓与第一纵板（106）连接，所述第一纵板（106）上沿竖直方向开设有用于螺栓连接的条形孔。

4.如权利要求3所述的一种用于门窗材料加工的上料装夹装置，其特征在于：所述第二纵板（107）的一侧板面上固设有限位块（108），限位块（108）上开设有限位孔，第一纵板（106）的侧边设有滑杆（109）并且滑杆（109）穿设在限位孔内。

5.如权利要求3或4所述的一种用于门窗材料加工的上料装夹装置，其特征在于：所述第一纵板（106）的板面上固设有调节块，调节块上竖直穿设有调节杆并且调节杆的底端与第二纵板（107）螺纹连接，调节杆的顶端固设有转轮（110）。

6.如权利要求1所述的一种用于门窗材料加工的上料装夹装置，其特征在于：所述夹持件的一端连接有L形杆，L形杆通过其末端设置的第二滑块安装在第二滑轨上。

7.如权利要求6所述的一种用于门窗材料加工的上料装夹装置，其特征在于：所述夹持件包括外壳（111）、第一夹爪（112）、第二夹爪（113）以及控制气缸（114），所述外壳（111）为立方体形，外壳（111）的上表面开设有贯穿外壳（111）上下表面的安装槽；所述第一夹爪（112）包括第一连板和第一爪端，第一连板固设在外壳（111）底部且其板面上对应安装槽处开设有通孔，第一爪端固接在第一连板的一端，位于第一夹爪（112）下方的第二夹爪（113）包括第二连板和第二爪端，第二连板上设置有连接块（115），连接块（115）穿过第一连板上的通孔并通过销轴与安装槽的槽壁活动连接，第二爪端固接在连接块（115）的一端且与第一爪端上下对应以夹持门窗材料，第二连板的另一端固接有L形的压块，所述外壳（111）底部对应安装槽槽口处设置有支块，支块与压块远离第二爪端的端部之间通过弹簧连接，控制气缸（114）安装在外壳（111）顶部且其活塞杆对应支块的端部，以控制夹持件的抓放动作。

8.如权利要求1所述的一种用于门窗材料加工的上料装夹装置，其特征在于：所述定位机构（2）包括固定板（201）和活动板（202），固定板（201）安装在输料架（3）上，活动板（202）安装在第三滑轨上并且第三滑轨的长度方向与输料方向垂直，活动板（202）由输料架（3）上安装的装夹气缸（203）带动沿第三滑轨移动以配合固定板（201）将门窗材料装夹。

9.如权利要求8所述的一种用于门窗材料加工的上料装夹装置，其特征在于：所述固定板（201）和活动板（202）均为多个且数量相等，多个活动板（202）之间顺次连接。

10.如权利要求1所述的一种用于门窗材料加工的上料装夹装置，其特征在于：所述输料架（3）顶部沿输料方向固设有驱动杆，驱动杆的侧面均匀设有多个齿牙，所述驱动电机（105）为伺服电机且其动力轴末端安装有齿轮，驱动电机（105）驱动齿轮旋转并与驱动杆啮合，以驱动夹持机构（1）沿输料方向移动。