[实用新型]一种用于门窗材料加工的自动打孔装置

权利要求书

1.一种用于门窗材料加工的自动打孔装置，其特征在于：包括上料输料架（1）、定位机构（2）、打孔输料架（3）、装夹机构（4）、调节架（5）、打孔机构（6）以及夹持机构（7），所述上料输料架（1）安装在打孔输料架（3）的前端，上料输料架（1）和打孔输料架（3）的上表面沿门窗材料的加工输送方向安装有第一滑轨，所述夹持机构（7）活动安装在第一滑轨上以沿第一滑轨搬运门窗材料，定位机构（2）设置在上料输料架（1）上，定位机构（2）用于将待打孔的门窗材料调整至适合夹持机构（7）夹持的位置实现门窗材料的自动装夹，所述装夹机构（4）设置在打孔输料架（3）上，装夹机构（4）用于使门窗材料在打孔输料架（3）上位置固定以便打孔机构（6）打孔，所述打孔机构（6）安装在调节架（5）上。

2.如权利要求1所述的一种用于门窗材料加工的自动打孔装置，其特征在于：所述调节架（5）包括若干个调节组件，调节组件活动安装在底架（502）上并可由调节驱动机构驱动沿底架（502）上与门窗材料加工输送方向垂直的第二滑轨移动，调节架（5）上设置有与第一滑轨平行的安装杆，安装杆上沿其长度方向设置有第三滑轨（501）和侧面沿长度方向均匀设有多个齿牙的驱动杆，所述打孔机构（6）活动安装在第三滑轨（501）上并由与驱动杆传动连接的驱动电机带动沿第三滑轨（501）移动。

3.如权利要求2所述的一种用于门窗材料加工的自动打孔装置，其特征在于：所述调节驱动机构安装在底架（502）上，调节驱动机构包括调节电机（503）和换向器（504），调节电机（503）与多个换向器（504）传动连接，换向器（504）的动力输出端通过滚珠丝杠与调节组件连接，以沿第二滑轨方向移动调节组件。

4.如权利要求2所述的一种用于门窗材料加工的自动打孔装置，其特征在于：所述打孔机构（6）包括安装板（601）和打孔电机（602），安装板（601）包括纵板和垂直固接在纵板顶端的横板，安装板（601）通过纵板活动安装在第三滑轨（501）上，所述打孔电机（602）设置在纵板的另一侧，打孔电机（602）与纵板上纵向安装的第四滑轨活动连接，并由安装在横板上的升降气缸（603）带动纵向调节，打孔电机（602）的动力轴竖直并且末端安装有钻头，所述的驱动电机安装在横板上。

5.如权利要求4所述的一种用于门窗材料加工的自动打孔装置，其特征在于：所述打孔机构（6）为多个，每个打孔机构（6）在第三滑轨（501）上的位置分别由一个驱动电机控制调节；打孔电机（602）的动力轴末端安装有多轴器，多个钻头安装在多轴器的动力输出端，所述打孔机构（6）的纵板底端固接有底板，底板上纵向安装有多个压合气缸（604）。

6.如权利要求1所述的一种用于门窗材料加工的自动打孔装置，其特征在于：所述夹持机构（7）包括移动板（701）、夹持调节板（702）、安装架（703）和夹持件，移动板（701）安装在第一滑轨上，移动板（701）上安装有用于驱动夹持机构（7）沿第一滑轨移动调节的夹持驱动电机，所述安装架（703）安装在移动板（701）上，夹持调节板（702）通过竖直设置的夹持气缸安装在安装架（703）上，夹持调节板（702）的底面设置有多个用于夹持门窗材料的夹持件，多个夹持件的排布方向与第二滑轨长度方向平行。

7.如权利要求6所述的一种用于门窗材料加工的自动打孔装置，其特征在于：所述夹持件包括外壳、第一夹爪（704）、第二夹爪（705）以及控制气缸，所述外壳为立方体形，外壳的上表面开设有贯穿外壳上下表面的安装槽；所述第一夹爪（704）包括第一连板和第一爪端，第一连板固设在外壳底部且其板面上对应安装槽处开设有通孔，第一爪端固接在第一连板的一端，位于第一夹爪（704）下方的第二夹爪（705）包括第二连板和第二爪端，第二连板上设置有连接块，连接块穿过第一连板上的通孔并通过销轴与安装槽的槽壁活动连接，第二爪端固接在连接块的一端且与第一爪端上下对应以夹持门窗材料，第二连板的另一端固接有L形的压块，所述外壳底部对应安装槽槽口处设置有支块，支块与压块远离第二爪端的端部之间通过弹簧连接，控制气缸安装在外壳顶部且其活塞杆对应支块的端部，以控制夹持件的抓放动作。