[实用新型]一种多组铁路扣件同步作业装置

权利要求书

1.一种多组铁路扣件同步作业装置，该装置以作业小车的形式集成在扣件作业车(1)上，随扣件作业车(1)一起运动；该装置包括机架(3)，该机架作为整个作业装置的载体，横跨在内外轨的正上方，其特征在于：扣件作业车(1)的前端设有道钉扫描系统(2)，该扫描系统为整个作业装置的眼睛，通过该系统对目标道钉的扫描定位，整套作业装置方能根据目标道钉的坐标参数调整机构的位置，以便机构能在误差允许范围内完成扣件的具体作业任务；机架(3)的内部左右对称设置有位置调整机构(4)和轨距调整机构(5)。

2.如权利要求1所述的多组铁路扣件同步作业装置，其特征在于：机架(3)的底部装有行走轮架，所述行走轮架上装有行车制动机构。

3.如权利要求1所述的多组铁路扣件同步作业装置，其特征在于：位置调整机构(4)包括X、Y和Z三个方向位置调整机构。

4.如权利要求3所述的多组铁路扣件同步作业装置，其特征在于：所述X向位置调整机构为两组，对称分布在机架(3)的两侧，每侧均包括多套X向位置调整子机构(401)。

5.如权利要求4所述的多组铁路扣件同步作业装置，其特征在于：X向位置调整子机构(401)包括X向导轨(40101)、X向滑座(40102)和X向直线进给机构(40103)。

6.如权利要求5所述的多组铁路扣件同步作业装置，其特征在于：X向直线进给机构(40103)包括伺服电机、减速机和齿轮齿条的传动结构。

7.如权利要求5所述的多组铁路扣件同步作业装置，其特征在于：X向滑座(40102)上装有两套Y向位置调整机构(402)，每套Y向位置调整机构(402)均沿Y向运动。

8.如权利要求7所述的多组铁路扣件同步作业装置，其特征在于：Y向位置调整机构(402)包括Y向导轨(40201)、Y向滑座(40202)和Y向直线进给机构(40203)。

9.如权利要求8所述的多组铁路扣件同步作业装置，其特征在于：Y向滑座(40202)上装有一套Z向位置调整机构(403)。

10.如权利要求8所述的多组铁路扣件同步作业装置，其特征在于：Y向直线进给机构(40203)包括伺服电机、大小同步带轮减速机构和滚珠丝杠螺母副的传动结构。

11.如权利要求9所述的多组铁路扣件同步作业装置，其特征在于：Z向位置调整机构(403)包括Z向导轨(40301)、Z向滑座(40302)和Z向进给机构(40303)。

12.如权利要求11所述的多组铁路扣件同步作业装置，其特征在于：Z向进给机构(40303)中包括移动气缸。

13.如权利要求11所述的多组铁路扣件同步作业装置，其特征在于：Z向滑座(40302)的下端设有扣件作业机构(6)。

14.如权利要求1所述的多组铁路扣件同步作业装置，其特征在于：轨距调整机构(5)包括拨轨轮(501)、横向伸缩臂(502)、固定支架(503)、油缸(504)和竖向伸缩臂(505)。

15.如权利要求14所述的多组铁路扣件同步作业装置，其特征在于：竖向伸缩臂(505)固定连接在机架(3)上。