[实用新型]一种视觉包装码垛电气控制系统

权利要求书

1.一种视觉包装码垛电气控制系统，包括传送皮带固定架(1)和视觉相机(6)，其特征在于：所述传送皮带固定架(1)的一侧设置有主动辊(2)，且主动辊(2)与传送皮带固定架(1)通过转轴转动连接，所述主动辊(2)的外部设置有传输皮带(3)，所述传输皮带(3)的一侧设置有缓停滚轮架(8)，所述缓停滚轮架(8)的内部设置有缓停滚轮(9)，且缓停滚轮(9)设置有若干个，所述缓停滚轮(9)与缓停滚轮架(8)通过转轴转动连接，所述缓停滚轮架(8)的一侧设置有码垛机(10)，所述码垛机(10)的一侧设置有第二码放架(23)，所述码垛机(10)的前方设置有第一码放架(22)，所述码垛机(10)的后方设置有第三码放架(24)，所述第三码放架(24)的一端设置有第三检测光电开关块(11)，所述第三检测光电开关块(11)的上端设置有第三检测光电开关(13)，所述第二码放架(23)的一端设置有第二检测光电开关块(12)，所述第二检测光电开关块(12)的上端设置有第二检测光电开关(14)，所述第一码放架(22)的一端设置有第一检测光电开关块(15)，所述第一检测光电开关块(15)的上端设置有第一检测光电开关(16)，所述视觉相机(6)的一侧设置有设备放置桌(19)，所述传送皮带固定架(1)的上端设置有第一货物有无检测光电开关(17)，所述缓停滚轮架(8)的一侧设置有第二货物有无检测光电开关(18)，且第二货物有无检测光电开关(18)与缓停滚轮架(8)通过卡槽连接。

2.根据权利要求1所述的一种视觉包装码垛电气控制系统，其特征在于：所述传送皮带固定架(1)的另一侧设置有电动机(5)，且电动机(5)与传送皮带固定架(1)通过电动机支撑板(4)固定连接，所述电动机(5)的一端贯穿并延伸至传送皮带固定架(1)的一端，且电动机(5)的一端与主动辊(2)通过卡槽连接。

3.根据权利要求1所述的一种视觉包装码垛电气控制系统，其特征在于：所述传输皮带(3)内部的一侧设置有从动辊(7)。

4.根据权利要求1所述的一种视觉包装码垛电气控制系统，其特征在于：所述传输皮带(3)的上方设置有视觉相机(6)，且视觉相机(6)与地面固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种视觉包装码垛电气控制系统，其特征在于：所述设备放置桌(19)的上方设置有PLC控制器(20)，且PLC控制器(20)与设备放置桌(19)固定连接，所述PLC控制器(20)与第三检测光电开关(13)、第二检测光电开关(14)、第一检测光电开关(16)、第一货物有无检测光电开关(17)、第二货物有无检测光电开关(18)和码垛机(10)均通过电导体连接。

6.根据权利要求5所述的一种视觉包装码垛电气控制系统，其特征在于：所述PLC控制器(20)的一侧设置有分隔挡板(21)，且分隔挡板(21)与设备放置桌(19)固定连接。