[实用新型]一种新型移栽机器人的苗盘传输机构

说明书

本实用新型公布了一种新型移栽机器人的苗盘传输机构，涉及农作物移栽设备。本实用型包括苗盘储存机构、苗盘推送机构、苗盘支撑平台、机架；苗盘储存机构安装有左、右传送带呈对称状态，左、右传送带上规则安装支撑悬臂板和苗盘挂钩机构，左、右传送带由左、右主动轴和滚筒支撑和定位，左、右传送带、苗盘挂钩机构、支撑悬臂板、苗盘挂钩机构滑道板三者结合可以使得苗盘保持正确的运行方式。苗盘推送机构安装在苗盘储存机构前面与安装在左、右传送带之间的苗盘支撑平台结合使得苗盘平稳移动。本实用新型有效的解决了在工作人员不在田间看守的情况下，移栽机可以连续的栽苗作业。

技术领域

本实用新型涉及一种农作物移栽设备，特别是涉及移栽机器人领域。

背景技术

农作物的移栽是农业生产的重要环节，移栽机是移栽过程中的核心设备，移栽机器人则是实现农业自动化的重要设备，其性能的优劣将直接影响移栽质量和效率，目前的移栽机都是半自动的，需要人在移栽机上进行苗盘的传递，完成更换苗盘过程。其主要问题是：

（1）在更换苗盘时，人的手和胳膊会和机器接触，存在着工作人员受伤的隐患；

（2）工作人员站在移栽机上会增加机器的整体总量，进而增加土的压实程度；

（3）工作人员站在移栽机上会增加机器阻力，进而增加机器的功耗；

（4）需要工作人员驾驶机器进行行走；

（5）移栽季节人员去求量大，人员短缺，人工费高。

发明内容

本实用新型为了解决上述移栽机的苗盘不能自动更换的不足，而提出了一种结构简单、使用方便且不会增加移栽机的质量和体积的移栽机器人的穴盘苗传输机构，实现了苗盘的自动更换和移栽机器人的自动行走。

本实用新型所解决的技术问题是通过下述技术方案实现的。

一种苗盘传输机构，包括苗盘储存机构、苗盘推送机构、苗盘支撑平台、机架，其特征在于：所述的苗盘储存机构为立式对称结构，安装在机架的前部两侧，包括左右传送带、支撑悬臂板、苗盘挂钩机构、滚筒、左右主动轴、左右动力电机、苗盘挂钩机构滑道板、联轴器。本实用新型的苗盘储存机构设计为含有独特的苗盘挂钩机构，由苗盘挂钩机构可形成稳定的力系，在左右传送带不联通的情况下能支撑苗盘在非运动状态下向下运动，并结合苗盘推送机构可以实现在无需工作人员进行栽苗过程中作物苗的连续问题，可以大大降低在季节对人员的需求量，可以降低生产成本。

为此目的：

所述的苗盘挂钩机构由苗盘挂钩、挂钩支架、销钉、销钉定位板、螺钉四、螺钉五、深沟球轴承、轴承定位板组成。苗盘挂钩的轴孔和挂钩支架的销钉孔同轴，两者可以绕着孔的轴心发生相对的转动，苗盘挂钩处于挂钩支架的槽内。销钉一端有六边形的端头，另一端面有长方形和圆形组成的槽和螺纹孔。挂钩支架的销钉孔一侧有六边形的槽可以与销钉的六边形端头进行配合防止销钉的转动，另一侧有长方形的槽可以和销钉的一端面的由长方形和圆形组合槽对齐组成新的定位槽。可通过螺钉四使销钉定位板固定到销钉和挂钩支架组和的定位槽内。深沟球轴承安装在挂钩支架上，通过轴承定位板进行轴向定位，深沟球轴承安装后的位置关于挂钩支架的对称面对称。

所述的苗盘推送机构主要由苗盘推板、连杆一、连杆二、连杆三、连杆四、电机组组成，连杆一的轴与连杆二的孔进行配，连杆定位板通过螺钉六固定到连杆一的轴上。连杆三与连杆四、连杆一与电机组输出轴、连杆三与电机组输出轴的连接方式和连杆一与连杆二的连接方式是相同。电机组两输出轴的轴心连线与销轴一和销轴二的轴心连线始终平行。

所述的左右传送带安装在苗盘储存机构的左右两侧，呈现左右对称结构，由左右主动轴和滚筒进行定位，其上安装有3列多排的支撑悬臂板和两列多排苗盘挂钩机构。