[实用新型]一种钢桶气动夹持装置

说明书

本实用新型公开了钢桶生产制造领域内的一种钢桶气动夹持装置，包括一对连接在安装架上的夹持臂，安装架底部固定连接有气缸，安装架的顶部安装有主轴，夹持臂的中部经轴承套设在主轴上，两夹持臂的后端铰接有在两推臂上，两推臂的尾部铰接在推板上，推板固定连接在气缸活塞杆上，夹持臂的前端铰接有夹板，安装架的顶部设置有限位开关，两夹持臂中一夹持臂上安装有与限位开关配合限位板，本实用新型通过在安装架上设置限位开关，配合转动的夹持臂实现限位，避免了夹板对钢桶的过度夹持，造成钢桶的损伤，从而保证了钢桶夹持的可靠性，可用于钢桶生产中。

技术领域

本实用新型涉及一种夹持机构，具体的说是一种气动夹持机构，属于钢桶生产制造技术领域。

背景技术

钢桶作为工业包装业中的重要包装产品，在工业包装中占据重要地位，其具有耐腐蚀、高强度、安全可靠等优点，广泛应用于医疗、石油、化工、食品等行业的产品包装。随着工业的快速发展，钢桶作为重要的工业包装产品，需求量也迅速增长，然而在钢桶桶身焊接中始终存在焊缝由于产生裂纹，导致生产出的钢桶产品存在渗漏、强度降低等问题，有研究表明通过焊缝滚压工艺可以对焊缝进行矫正修复，提高焊缝处的强度等性能，并较大程度上可防止焊缝处裂纹的产生和扩展。在焊缝滚压工艺中，钢桶的夹持显得尤为重要。现有技术中公开了一种钢桶夹持机械手，其公开号为：CN207534830U，申请日：2018.04.11，其不足之处在于，由于大部分钢桶自身特性，其结构强度相对较低，夹持机械手在夹持不过程中若不能控制夹紧时的松紧度，容易在夹持时对钢桶造成损伤。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种钢桶气动夹持装置，可控制夹紧时的松紧度，避免对钢桶造成损伤。

本实用新型的目的是这样实现的：一种钢桶气动夹持装置，包括一对连接在安装架上的夹持臂，所述安装架底部固定连接有气缸，所述安装架的顶部安装有主轴，所述夹持臂的中部经轴承套设在主轴上，两所述夹持臂的后端铰接有在两推臂上，两推臂的尾部铰接在推板上，推板固定连接在气缸活塞杆上，所述夹持臂的前端铰接有夹板，所述安装架的顶部设置有限位开关，两夹持臂中一夹持臂上安装有与所述限位开关配合限位板。

本实用新型工作时，只需控制气缸伸出活塞杆，活塞杆推动推板，推板推动两推臂，两推臂推动夹持臂的后端，在夹持臂中部铰接的作用下实现夹板的夹紧，同理，控制气缸收缩活塞杆，即可实现夹板张开。与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于，本实用新型通过在安装架上设置限位开关，配合转动的夹持臂实现限位，避免了夹板对钢桶的过度夹持，造成钢桶的损伤，从而保证了钢桶夹持的可靠性。本实用新型可用于钢桶生产中。

作为本实用新型的进一步限定，所述限位板包括经螺钉固定夹持臂上的安装部和配合限位开关的触发部，所述安装部上开有弧形槽，所述螺钉穿过弧形槽将限位板固定在夹持臂上。弧形槽的设计使得可通过调节限位板的位置实现限位点的触发位置，从而使得本实用新型可适用于不同型号、尺寸、规格的钢桶。

为了使得夹板夹持钢桶时更加可靠，所述夹板上与钢桶接触面加工成V形接触面，V形接触面的底部开设有凹槽，凹槽内设置有接近开关。此处接近开关的设计进一步确保了夹持时夹紧的可控性。

为了避免夹板在夹持钢桶时对钢桶表面造成磨损，所述V形接触面上对应固定有柔性垫板。

为了使得安装架的装配更加灵活方便，所述安装架包括第一侧板和第二侧板，第一侧板上设置有多个凸台，所述第二侧板固定在所述凸台上，所述限位开关安装在所述第二侧板上，所述气缸固定安装在所述第一侧板上。

为了使得走线更加方便，所述第二侧板上安装有走线架。

为了使得夹持臂至推板的铰接更加灵活方便，所述夹持臂的后端经销轴与推臂铰接，所述推臂经销轴铰接在推板上。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图。