[实用新型]自适应中分伺服控制门机

说明书

本实用新型提出一种自适应中分伺服控制门机，此种门机能够有效保证同步带持续稳定的张紧力，降低安全隐患。包括门机底板，门机底板上设有电机、主动轮、从动轮和同步带，门机底板位于从动轮一侧的边缘具有向内的纵向折边，纵向折边的上端连接有横向折边，横向折边上设有用于安装从动轮的安装结构，安装结构包括安装座、滑槽、挡块、连接杆、弹簧和螺母，滑槽开设在横向折边的下表面，安装座的上端滑入到滑槽内，从动轮通过转轴转动连接在安装座上，挡块设置在滑槽的后侧，挡块上开设有一固定孔，连接杆的一端与安装座焊接固定，另一端穿过固定孔后连接有螺母，弹簧套装在连接杆上。

技术领域

本实用新型属于电梯门机技术领域，具体涉及一种自适应中分伺服控制门机。

背景技术

电梯门机亦称“开门机”是一个负责启、闭电梯厅轿门的机构，目前主要采用的门机大都是变频门机，门机主要由控制系统、电机和机械系统组成，而电梯同步带是电梯门机上扭矩传递的重要部件，其作用是将电机的扭矩传递给轿门(也就是机械系统)，从而实现轿门的开启与关闭，因此同步带在工作时需要保持有一定的张紧力，然而在实际使用的过程中，经过长时间使用之后的同步带会产生疲劳，使得同步带的长度变长，这就导致张紧力变小了，如果不及时进行调节或更换，就有可能会发生同步带打滑甚至从同步带轮中脱出的危险情况发生，具有一定的安全隐患，因此，如何保持同步带具有持续稳定的张紧力是急需要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提出一种自适应中分伺服控制门机，此种门机能够有效保证同步带持续稳定的张紧力，降低安全隐患。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自适应中分伺服控制门机，包括门机底板，所述门机底板上设有电机、主动轮、从动轮和同步带，所述主动轮固定在电机的转轴上，从动轮设置在门机底板的一侧，从动轮与主动轮之间通过同步带传动连接，所述门机底板位于从动轮一侧的边缘具有向内的纵向折边，纵向折边的上端连接有横向折边，横向折边上设有用于安装从动轮的安装结构，所述安装结构包括安装座、滑槽、挡块、连接杆、弹簧和螺母，所述滑槽开设在横向折边的下表面，所述安装座的上端滑入到所述滑槽内，并能够沿滑槽的长度方向滑动，所述从动轮通过转轴转动连接在安装座上，挡块设置在滑槽的后侧，挡块上开设有一固定孔，所述连接杆的一端与安装座焊接固定，另一端穿过所述固定孔后连接有螺母，所述连接杆可沿固定孔滑动，所述弹簧套装在连接杆上，弹簧的一端与挡块相抵，另一端与螺母相抵。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型中，将门机底板的侧边缘进行弯折，形成纵向折边和横向折边，然后在横向折边上设置用来安装从动轮的安装结构，通过安装座、滑槽、挡块、连接杆、弹簧和螺母之间的配合，保证从动轮在被安装到安装座上后，同步带能够始终保持在绷紧状态，就算经过长时间的使用后同步带产生疲劳，使得同步带的长度变长，安装座也会在弹簧的弹力作用向远离主动轮方向移动，从而保证同步带持续稳定的张紧力，进而降低安全隐患。

具体在安装时，先将安装座滑入到滑槽内，然后将连接杆插入到固定孔中，接着将装有同步带的从动轮安装至安装座内，此时，通过滑动安装座的位置，使同步带处于绷紧状态，然后在连接杆的外端装上弹簧和螺母，此时需要通过旋拧螺母使弹簧处在压缩状态，这样，当同步带产生疲劳长度变长后，再弹簧复位弹力的作用下就会推动安装座向原理主动轮方向移动，从而使同步带保持在张紧状态，保证张紧力。

作为改进，门机底板上设置有用于防止安装座从滑槽内脱出的限位组件，所述限位组件包括限位块、螺栓和安装架，所述安装架的形状为L型，安装架的下端与门机底板通过螺丝固定连接，安装件的上端开设有螺纹孔，所述螺栓连接在螺纹孔内，螺栓的外端固定有所述限位块，该限位块为橡胶材料制成，这样，可以防止当同步带拉力过大时将安装座从滑槽中拉扯出来，从而造成螺母和挡块的损坏，当安装座从滑槽中移动至外端时会与限位块相抵，从而对安装座进行限位，并且由于是通过螺栓连接的限位块，通过旋拧螺栓可以调整限位块与滑槽之间的距离，便于装配。