[实用新型]车载相机在环仿真测试用平台

说明书

本公开涉及一种车载相机在环仿真测试用平台，包括：箱体(100)，构造为封闭式结构；三轴运动机构(200)，设置在所述箱体(100)的内部，用于调节相机(400)的空间位置并对所述相机(400)进行空间定位；以及相机固定工装(300)，与所述三轴运动机构(200)固定连接，用于安装所述相机(400)。这样，在进行车载相机的在环仿真测试时，相机通过相机固定工装固定安装在三轴运动机构上，从而可以通过三轴运动机构的运动保证相机进行仿真时所需的空间位置，大大提高了仿真数据的真实性和有效性。另外，封闭式结构的箱体可以阻止外部光源对相机仿真的干扰，为车载相机提供客观有利的仿真测试环境。

技术领域

本公开涉及车辆技术领域，具体地，涉及一种车载相机在环仿真测试用平台。

背景技术

车载相机作为自动驾驶实现的关键技术环节，其进行仿真标定的精度直接决定了自动驾驶环视系统的精度，所以对车载相机的仿真标定的精度要求较高。目前市场上，自动驾驶车载相机硬件在环仿真测试用平台较少，且大多为手动固定其空间位置，不但花费时长、效率低下，而且还不能保证其位置精度，从而降低了自动驾驶车载相机进行仿真标定的精度。而当车载相机需要进行快速仿真标定时，手动平台往往不能满足其要求，进而使得车载相机的仿真测试受到限制，即手动平台不能满足所有仿真测试情况。

实用新型内容

本公开的目的是提供一种车载相机在环仿真测试用平台，该平台能够有效解决车载相机进行硬件在环仿真测试时存在的精度低、效率低、仿真测试情况有限等问题。

为了实现上述目的，本公开提供一种车载相机在环仿真测试用平台，包括：

箱体，构造为封闭式结构；

三轴运动机构，设置在所述箱体的内部，用于调节相机的空间位置并对所述相机进行空间定位；以及

相机固定工装，与所述三轴运动机构固定连接，用于安装所述相机。

可选地，所述三轴运动机构包括可分别提供沿X轴、Y轴、Z轴的移动的第一运动机构、第二运动机构和第三运动机构，所述第一运动机构固定在所述箱体的底壁上，所述第二运动机构与所述第一运动机构相连，所述第三运动机构与所述第二运动机构相连，所述相机固定工装设置在所述第三运动机构上。

可选地，所述第一运动机构包括第一驱动件和第一滚珠丝杠滑台，所述第一滚珠丝杠滑台包括固定在所述箱体的底壁上的第一底座、固定安装在所述第一底座上的沿X轴延伸的第一丝杠，以及设置在所述第一丝杠上的第一滑块，所述第一丝杠与所述第一驱动件的输出轴相连；

所述第二运动机构包括第二驱动件和第二滚珠丝杠滑台，所述第二滚珠丝杠滑台包括固定在所述第一滑块上的第二底座、固定安装在所述第二底座上的沿Y轴延伸的第二丝杠，以及设置在所述第二丝杠上的第二滑块，所述第二丝杠与所述第二驱动件的输出轴相连；

所述第三运动机构包括第三驱动件和第三滚珠丝杠滑台，所述第三滚珠丝杠滑台包括固定在所述第二滑块上的第三底座、固定安装在所述第三底座上的沿Z轴延伸的第三丝杠，以及设置在所述第三丝杠上的第三滑块，所述第三丝杠与所述第三驱动件的输出轴相连，所述相机固定工装固定在所述第三滑块上。

可选地，所述第一驱动件、所述第二驱动件和所述第三驱动件分别为步进电机。

可选地，所述第一驱动件、所述第二驱动件和所述第三驱动件分别与工控机相连接。

可选地，所述相机固定工装包括与所述三轴运动机构固定连接的安装板以及设置在所述安装板上的相机云台，所述相机固定在所述相机云台上。

可选地，所述箱体具有可开闭的门板，且所述箱体的内壁上涂有黑漆。

可选地，所述箱体上开设有出风口，所述出风口处设置有百叶窗及覆盖所述百叶窗的黑纱网。