[实用新型]一种自动包装输送码垛机

权利要求书

1.一种自动包装输送码垛机，包括传送带(1)、橡胶辊(2)和托盘收集箱(3)，所述传送带(1)设置有两组，并且橡胶辊(2)的两端分别与两组传送带(1)的内部传动连接，所述托盘收集箱(3)位于传送带(1)的右侧，其特征在于：所述传送带(1)的右侧设置有升降支架(4)，并且升降支架(4)位于两组传送带(1)之间设置有两组，所述传送带(1)正面右侧的上方设置有计数托盘(5)，并且计数托盘(5)的两侧均固定连接有固定块(6)，所述计数托盘(5)的正面设置有码垛整理盘(7)，并且码垛整理盘(7)顶部的左侧固定连接有第一安装块(8)，所述码垛整理盘(7)的右侧设置有第一传动轨道(9)，并且第一传动轨道(9)的顶部活动连接有活动板(10)，所述活动板(10)的顶部设置有码垛托盘(11)，所述第一传动轨道(9)背面的右侧设置有第二传动轨道(12)，并且第一传动轨道(9)正面的右侧设置有第二安装块(13)，所述第二传动轨道(12)的背面位于托盘收集箱(3)的内部。

2.根据权利要求1所述的一种自动包装输送码垛机，其特征在于：所述固定块(6)的内部开设有安装槽(14)，并且安装槽(14)内壁的底部固定连接有直线滑轨(15)，所述直线滑轨(15)的顶部滑动连接有直线电机(16)。

3.根据权利要求2所述的一种自动包装输送码垛机，其特征在于：所述直线电机(16)的顶部设置有伺服电缸(17)，并且伺服电缸(17)输出轴的一端固定连接有活动推板(28)，所述固定块(6)的一侧开设有与活动推板(28)相适配的活动槽(18)，并且固定块(6)的一侧且位于活动槽(18)的正面开设有与伺服电缸(17)输出轴相适配的滑槽(19)。

4.根据权利要求1所述的一种自动包装输送码垛机，其特征在于：所述计数托盘(5)顶部的背面与两个升降支架(4)相对的一侧之间均设置有第一光感传感器(20)，所述第一传动轨道(9)正面的一侧设置有第二光感传感器(21)。

5.根据权利要求1所述的一种自动包装输送码垛机，其特征在于：所述第一安装块(8)的内部设置有第一电推杆(22)，并且第一电推杆(22)位于第一安装块(8)的内部设置有两组，两个所述第一电推杆(22)输出轴的一端均固定连接有第一推板(23)。

6.根据权利要求1所述的一种自动包装输送码垛机，其特征在于：所述第二安装块(13)的内部设置有第二电推杆(24)，并且第二电推杆(24)位于第二安装块(13)的内部设置有两组，两个所述第二电推杆(24)输出轴的一端均固定连接有第二推板(25)。

7.根据权利要求1所述的一种自动包装输送码垛机，其特征在于：所述码垛整理盘(7)顶部的右侧活动连接有挡板(26)，所述码垛整理盘(7)与计数托盘(5)顶部的两侧均固定连接有限位板(27)。

8.根据权利要求3所述的一种自动包装输送码垛机，其特征在于：所述升降支架(4)、计数托盘(5)、直线电机(16)与伺服电缸(17)均通过PLC编码控制。