[实用新型]一种锂电池输送带的双工位电芯旋转装置

说明书

本实用新型公开了一种锂电池输送带的双工位电芯旋转装置，其包括升降底板、活动板、夹爪结构，通过升降装置控制升降底板升降，旋转装置控制活动板前后移动，带动齿条结构前后移动，从而带动齿轮结构旋转，实现活动转轴旋转，带动夹爪结构旋转，并通过夹爪装置控制夹爪结构打开夹紧，通过这几种结构组合，实现电芯输送带上的电芯旋转180°，解决了设备件产品传递方向不统一的问题。此实用新型用于电芯抓取技术领域。

技术领域

本实用新型涉及电芯抓取技术领域，特别是涉及一种锂电池输送带的双工位电芯旋转装置。

背景技术

目前，在圆柱形锂离子电池的全自动装盘或者电芯入壳前的装盘工序生产过程中，通常需要将某一个工序生产好的半成品通过手动周转的方式，运送到下一个工序继续加工。

现有的自动装盘或者电芯入壳前的上下料一般采用人工上下料操作，即采用人工对料盘上的电芯进行逐一放料入料，进行转换作业，下料时电芯一个一个地放在传送带上。人工上下料过程中存在改变电芯的正负极柱问题，因此需要再次人工手动对电芯进行翻转，调整电芯的正负极柱位置，从而在一定程度上增加了人工的劳动强度，且自动化程度低。而且，在人工运输的过程中，锂离子电池的电芯容易被损坏，例如出现隐裂现象，严重影响锂离子电池的安全性及使用寿命。

因此，如何降低电芯抓取的人工劳动强度，提高电芯抓取的自动化强度，提高电池的安全性及使用寿命，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动化程度高的锂电池输送带的双工位电芯旋转装置。

本实用新型所采取的技术方案是：

一种锂电池输送带的双工位电芯旋转装置，其包括电芯输送带和竖直设置于电芯输送带旁的基板，所述基板固定在电芯输送带上。

所述基板的上方设置有升降底板，所述升降底板的上端安装有可前后移动的活动板，所述基板上安装有控制升降底板下降或上升的升降装置，所述升降底板安装在所述升降装置的伸缩杆上端，所述升降装置的主体安装在基板上。

所述活动板沿其移动方向的两侧边设有至少一个齿条结构，所述升降底板上安装有与齿条结构对应设置的活动转轴，所述活动转轴上安装有与齿条结构配合的齿轮结构，所述活动板通过一旋转装置控制前进或后退。

所述活动转轴的底端安装有夹爪结构，所述夹爪结构通过一夹爪装置控制打开或夹紧，所述夹爪结构位于电芯输送带的上方。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述活动板沿其前后移动方向的两侧边分别设置有一个齿条结构，所述升降底板上安装有两个位于活动板两侧的活动转轴，所述活动转轴上安装有与齿条结构配合的齿轮结构。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述齿条结构的长度等于齿轮结构的周长长度。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述电芯输送带包括输送带主体，所述输送带主体上方设置有用于承放电芯的承放结构，所述夹爪结构位于承放结构的上方。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述升降装置为升降气缸。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述旋转装置为旋转气缸。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述夹爪装置为夹爪气缸。

本实用新型的有益效果：此锂电池输送带的双工位电芯旋转装置，其包括升降底板、活动板、夹爪结构，通过升降装置控制升降底板升降，旋转装置控制活动板前后移动，带动齿条结构前后移动，从而带动齿轮结构旋转，实现活动转轴旋转以带动夹爪结构旋转，并通过夹爪装置控制夹爪结构打开夹紧，通过这几种结构组合，实现电芯输送带上的电芯旋转180°，解决了设备件产品传递方向不统一的问题。

附图说明